Początki opisanej tu technologii znanej nam dziś z drukarek osobistych sięgają lat 30-tych ubiegłego wieku. Technologia ta ewoluowała pod względem wielkości i wydajności.

Drukarki igłowe, należą do drukarek matrycowych, ponieważ drukują znaki i grafiki, które powstają na bazie matrycy składającej się z określonej liczby punktów.

Głowica w drukarkach atramentowych może być zbudowana na różne sposoby: