شرح طريقتين لتوجيه الصواريخ والطائرات لاسلكيا قصد تغيير مسارها في الجو
وستجدون في الأسفل طريقة زيادة مدى التحكم براديو لورا وشرح التوجيه بالرادار لزيادة دقة إصابة الهدف
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
شرح الطريقة الأولى وهي الأفضل والأسهل بتغيير إتجاه فوهة خروج الغاز الدافع
,
فوهة توجيه الغاز الدافع من شركة إسبانية
.
هذه هي أسهل طريقة لتوجيه الصواريخ والطائرات المسيرة وإليكم صور تشرح ذلك بالتفصيل
,
.
يجب تبطين الأنبوب المرن للحنجور بورق الفيبرسيراميك أو طلائه بقشرة من التنغستين عبر التحليل الكهربائي, لتفادي انصهاره بالحرارة العالية
,
.
يجب تثبيت قاعدة أنبوب الحنجور عبر إخراجه من ثقب وسط قرص معدني سنلحمه لإغلاق فوهة أنبوب الصاروخ أو المحرك النفاث للطائرة
كما أن نهاية أنبوب الحنجور ستخترق رأس القمع عبر ثقب لشدهم معا بأسلاك التنغستين المقاومة للحرارة
,
يجب ربط كل الخيوط والحبال تحت فوهة الحنجور لتسهيل سحبه ,وليس في وسطه أو تحته لأن ذلك سيفسد هذه التقنية
,
,
ملاحظات
:
ولاستدارة الطائرة وإرجاعها للثوار يجب تدويرها بسحب الحنجور نحو اليمين حتى تلتف حول نفسها وتغيّر مسارها بزاوية 180 درجة
,
إليكم رابط موقع يشرح بالصور طريقة برمجة دارة كهربائية لكي تقوم تلقائيا بإطفاء محركات السيرفو عندما تغيير الطائرة أو الصاروخ مسارهم إعتمادا على حسابات دقيقة للوقت بالميلي ثانية
https://web.archive.org/web/20220124162905/https://www.best-microcontroller-projects.com/servo-motor.html
,
محركات السيرفو التي سنستخدمها لديها 3 اسلاك و هي
مدخل تغذية و يكون بين 4.8 و 6 فولت
مدخل الأرضي
مدخل التحكم و الذي نرسل الأوامر عبره لمحرك السيرفو
,,,,,,,,,,,,,,
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
اليكم رابط يضم فيديوهات تشرح طريقة صناعة جهاز للتحكم في الطائرات والصواريخ بالراديو لمسافات شاسعة
https://www.youtube.com/@ASHRAF2/search?query=%D9%83%D9%88%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%88%D9%84
,
وإليكم رابط موقع يشرح طريقة عبقرية لصناعة جيروسكوب بسيط لتحسس الميلان وإرسال إشارة قصد إعادة توجيه الطائرة أو الصاروخ
https://web.archive.org/web/20221121201152/https://isnaha.com/index.php/%D8%A5%D8%B5%D9%86%D8%B9%D9%87%D8%A7/%EF%BA%A3%D9%80%EF%BA%B4%EF%BA%8E%D8%B3-%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A%D9%84%D8%A7%D9%86
يجب وضع 4 حساسات ,2 بشكل طولي متعاكس لتحسس الميلان باتجاه الأعلى أو الأسفل,و2 بشكل أفقي متعاكس لتحسس الميلان باتجاه اليمين أو اليسار
,
إليكم رابط لشراء محركات السيرفو
https://duckduckgo.com/?q=buy+servo+motor+for+drone&iax=images&ia=images
,
اليكم رابط يضم درس بالصور عن جميع أنواع المحركات التي تستخدم لتحريك الدفة والمصعد
https://web.archive.org/save/https://isnaha.com/index.php/%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA/%D8%A7%D9%84%D8%AF%D8%B1%D8%B3-3-%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83%D8%A7%D8%AA
,
إليكم رابط لشراء بطاقة الأردوينو
https://duckduckgo.com/?q=buy+arduino+for+drone&iar=images&iax=images&ia=images
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
شرح الطريقة الثانية بزعانف الذيل
,
زعانف الذيل لديها دورين أولا فهي تقوم بتكسير دوامة الهواء خلف الصاروخ أو الطائرة للحفاظ على إستقرار مسارها
الدور الثاني هو تأثير الرياح العاتية على الجنيحات المثبتة خلف هذه الزعانف لأنه عند تحريكها باتجاه معين سنحصل على فجوة لتركيز تيار الرياح عليه والتي ستدفع الذيل لتتحرك مؤخرة الصاروخ أو الطائرة وبالتالي ستتحرك مقدمتها في الاتجاه المعاكس لتغيير مسارها
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
توجيه الطائرات لاسلكيا
,
إليكم رابطين يشرحان بالصور المتحكمات الأساسية لطائرة لاسلكية
https://web.archive.org/web/20221208171520/https://www.flyingway.com/vb/showthread.php?t=157730
.
https://blue6ird.blogspot.com/2018/10/blog-post_19.html
,
وإليكم 3 صور توضح كيفية تغيير مسار الطائرات اللاسلكية بجنيحات تسمى (الدفة والمصاعد) وتثبت في زعانف ذيلها كما تثبت في زعانف مؤخرة الصواريخ الموجهة
.........................................................................................
..................................................................................................
.
وإليكم رابط موقع يشرح بالصور طريقة جعل الطائرة تميل يمينا أو يسارا حول محورها في الجو بالجنيحات لمساعدة الدفة في تغيير اتجاه حركتها نحو اليمين أو اليسار
https://web.archive.org/web/20230301155107/https://justpaste.it/mayalan
...................................................................................
يجب وضع محرك سيرفو صغير في أعلى المفصل الذي يثبت الدفة والمصاعد مع الزعانف الخلفية للطائرة يعني سنحتاج 3 محركات سيرفو تدور لاسلكيا في اتجاهين بفضل تغيير إتجاه التيار الكهربائي الداخل إلى أقطابها عبر دارة الميكروكنترولر, وعند إطفاء المحرك لاسلكيا سترجع الدفة أو المصاعد لمكانها بسبب حبل مطاطي يمر من ثقب في منتصف الدفة أو المصاعد ونهايتيه مربوطة حول برغي مغروس في كل زعنفة بالصوامل
,
وإليكم روابط تشرح صناعة دارة التحكم فى دوران محركات السيرفو باستخدام الأردوينو
https://www.arabsmakers.com/%D8%AF%D8%A7%D8%A6%D8%B1%D8%A9-%D8%A7%D9%84%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85-%D9%81%D9%89-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%86-%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83-%D8%B3%D9%8A%D8%B1%D9%81%D9%88-%D8%A8%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE
.
https://electronics-go.com/arduino-servo-motor
,
وإليكم رابط يضم فيديوهات تشرح طريقة صناعة دارة لاسلكية لتغيير إتجاه دوران محرك السيرفو
https://duckduckgo.com/?q=%D8%AA%D8%BA%D9%8A%D9%8A%D8%B1+%D8%A5%D8%AA%D8%AC%D8%A7%D9%87+%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%86+%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83+%D8%A7%D9%84%D8%B3%D9%8A%D8%B1%D9%81%D9%88&iar=videos&iax=videos&ia=videos
,
وإليكم صورة توضح تصميم لصناعة نظام التحكم في مسار الطائرات اللاسلكية كما سنطبقه على الصواريخ الموجهة
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,
,
,
رابط يشرح التحكم بسرعة واتجاه دوران محركات التيار الثابت
https://web.archive.org/web/20230511183146/https://isnaha.com/index.php/%D8%A3%D8%A8%D8%AD%D8%A7%D8%AB/%D8%A7%D9%84%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85-%D8%A8%D8%B3%D8%B1%D8%B9%D8%A9-%D9%88%D8%A7%D8%AA%D8%AC%D8%A7%D9%87-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%86-%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D8%AA%D9%8A%D8%A7%D8%B1-%D8%A7%D9%84%D8%AB%D8%A7%D8%A8%D8%AA
,
عند تحريك الدفة بالمحرك نحو اليمين بزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ يسارا ومقدمته نحو اليمين ,ثم نطفئ المحركين لاسلكيا
وعند تحريك الدفة بالمحرك نحو اليسار بزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ يمينا ومقدمته نحو اليسار , ثم نطفئ المحركين لاسلكيا
,
وعند تحريك المصاعد بالمحركات نحو الأعلى وبزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ نحو الأسفل ومقدمته نحو الأعلى, ثم نطفئ المحركين لاسلكيا
وعند تحريك المصاعد بالمحركات نحو الأسفل بزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ نحو الأعلى ومقدمته نحو الأسفل, ثم نطفئ المحركين لاسلكيا
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,
الطريقة الأكثر إستخداما لتوجيه الطائرات والصواريخ هي تثبيت محرك السيرفو فوق الزعانف أو الجناح ونربط ترس (مفصل ) مع محوره لتحويل دورانه المتوازي مع وجه الزعنفة الى حركة نحو الأمام والخلف عندما نركّب قضيب معدني رقيق في نهاية الترس الثاني,ثم نقوم بتثبيت الطرف الثاني للقضيب على وجه جنيح الدفة أو المصعد لكي يقوم بتحريكه في اتجاهين عند تشغيل محرك السيرفو والصور أسفله توضح ذلك
.
.
,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
إليكم موقع يضع عدة روابط تشرح بالصور والفيديو كيفية تركيب جنيحات المصاعد و الدفة مع الزعانف وطريقة تحريكها بمحركات السيرفو في اتجاهين
https://duckduckgo.com/?q=how+to+install+rc+airplane+hinges&iax=images&ia=images
.
.
يتكون محرك السيرفو داخلياً من دارة تحكم "تكون في الغالب مايكروكنترولر " و عندما نعطي المحرك نبضات بثابت زمني معين يدور المحرك بزاوية حسب هذا الثابت الزمني
وإليكم رابط موقع يشرح برنامج بسيط لتدوير المحرك بزاوية 15 درجة كل مرة وبثابت زمني قدره 200ملي ثانية مع و عكس عقارب الساعة
وهذا مهم لإيقاف المحركات تلقائيا في الجو بعد تغيير مسار الطائرة أو الصاروخ,كما سيغنينا عن وضع حبل مطاطي لإرجاع الجنيحات إلى مكانها
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
توجيه الصواريخ لاسلكيا
.
,
إليكم صورة توضح تصميم لصناعة صاروخ موجه
.
هناك 4 زعانف في مؤخرة الصاروخ وكل زعنفة سنثبت خلفها جنيح بالمفاصل ليدور في اتجاهين بمحركات السيرفو التي توضع داخل بدن الصاروخ ويكون محورها ملحوما بقضيب مع محور مفصل الدفة أو المصعد ,لتغيير مسار الصاروخ كما هو موضح في شرح الطائرات
,
أولا يجب تثبيت 4 زعانف وكل واحدة خلفها جنيح يدور في اتجاهين بالمحرك الذي يخرج محوره من بدن الصاروخ ويلحم مع محور المفصل ,ويحب أن تكون متعامدة على الأرض مثل علامة زائد + لحظة إطلاق الصاروخ من أنبوب القاذف أو يكون واقفا فوق طاولة مثقوبة,وبالتالي لاتصلح منصات العمود المائل الذي يمر بين الزعانف ويجعلها مائلة,و اليكم صورة توضح تصميم منصة يدوية الصنع لاطلاق الصواريخ الموجهة منتصبة فوق طاولة في وسطها ثقب
,
صاروخ كروز يتم إطلاقه فوق منصة عبارة عن طاولة مائلة بفضل تركيب 3 زعانف في مؤخرته والتي تضم مصعدين ودفة مع 3 أجنحة وسطه وتضم دفة ثانية ونظرا لوزنه الثقيل فإن الرياح لاتؤثر على مساره ولهذا لاتوضع 4 أجنحة وسطه عكس الصواريخ الموجهة البعيدة ذات الوزن الخفيف والتي يجب أن نركب عليها 4 أجنحة في مركز ثقل القوى الهوائية لكي يدور الصاروخ حول محوره الطولي بسبب تيار الرياح المتعامدة عليه لتفادي انحراف مساره,و اليكم صورة توضح تصميم جنيحات التوجيه للصواريخ التي توضع منتصبة فوق طاولة مثقوبة
الصاروخ يكون واقفا ولتوجيهه فإننا سنحرك جنيحات الزعانف المتعامدة والمتماسة مع الخيط الموجّه نحو الهدف بالبوصلة والخريطة والمثبت بعمودين, ثم سنحرك مثلا جنيحات الزعنفة اليمنى والزعنفة اليسرى بإتجاه الهدف وبزاوية 15 درجة ليتحرك الصاروخ ويستقيم مساره باتجاه الهدف ويسير متوازيا مع الأرض ثم نطفئ المحركات لاسلكيا أو تلقائيا
,
ويفضل إطلاق الصواريخ الموجهة خلال يوم هادئ لأن دورانه حول نفسه بأجنحة الوسط سيغير من مكان تواجد الزعانف والأجنحة وبالتالي سيتخذ الصاروخ مسار آخر غير مانريده بالتحكم,و أحيانا يستخدم جيروسكوب لضمان استقرار الصاروخ في مساره و هو من أبسط و أسهل الطرق لضمان ذلك
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
يمكن استخدام شبكة الهواتف الخلوية لارسال الأوامرالى متحكم السيرفو في الطائرة أو الصاروخ,أو يمكن استخدام ريموت كنترول بعيد المدى, أوجهاز لاسلكي,وإليكم صور توضح تصاميم لدارة ارسال واستقبال أوامر التحكم 
.
,
إليكم رابط موقع يشرح بالصور طريقة برمجة دارة كهربائية لكي تقوم تلقائيا بإطفاء محركات السيرفو عندما تغيير الطائرة أو الصاروخ مسارهم إعتمادا على حسابات دقيقة للوقت بالميلي ثانية
https://web.archive.org/web/20220124162905/https://www.best-microcontroller-projects.com/servo-motor.html
,
واليكم رابط يشرح صناعة جهاز التحكم اللاسلكي
https://notes.xxi2.com/lasilki
,
واليكم رابط موقع يشرح كيفية إعداد جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء ووحدة تحكم عن بعد تعمل مع الأردوينو وتركيبها فوق مؤخرة الصاروخ مع 4 مستقبلات لتحريكه وتفجيره عبر الأشعة تحت الحمراء وهذا جد مهم لتجاوز كل ظروف التشويش الإلكتروني على اللاسلكي
https://tocircuit.com/ar/%d8%a7%d9%84%d8%aa%d8%ad%d9%83%d9%85-%d8%a8%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%ae%d8%af%d8%a7%d9%85-%d8%a7%d9%84%d8%a3%d8%b4%d8%b9%d8%a9-%d8%aa%d8%ad%d8%aa-%d8%a7%d9%84%d8%ad%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%a1/
,
اليكم رابط موقع يشرح طريقة صناعة البطاقة المتطورة
FreeIMU
تضم أقوى حساسات القصور الذاتي والمغنطة والضغط وتستعمل لتحقيق توازن الطائرات المسيرة وصواريخ كروز كما سنتعرف من خلالها على موقع البطاقة ذاتها في الفضاء
https://isnaha.com/index.php/%D8%A5%D8%B5%D9%86%D8%B9%D9%87%D8%A7/%D8%A8%D8%B7%D8%A7%D9%82%D8%A9-freeimu-%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%AA%D8%B7%D9%88%D8%B1%D8%A9
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
,
|
الانقلاب (العطوف)
بالإنجليزية: Roll
بالفرنسية: Roulis
هو الميلان على محور الطول. ويقع بصورة طبيعية للطائرات عند تغيير مسارها.
كما ترى في الصورة جانبه، من خلال التحكم بحركة الجنيحين تتم هذه العملية.
الميلان نحو اليمين: يتم بخفض الجنيح الأيمن ورفع الأيسر.
الميلان نحو اليسار: يتم بخفض الجنيح الأيسر ورفع الأيمن.
في قمرة القيادة: يتحكم قائد الطائرة بحركة الجنيحين من خلال controll wheel. بإدارته في اتجاه عقارب الساعة يتم رفع الجنيح الأيمن وخفض الأيسر والعكس بالعكس
..........................................................
|
 |
|
الانعراج
بالانجليزية: Yaw
بالفرنسية: Lacet
هو الميلان على محور الارتفاع. ويقع بصورة طبيعية للطائرات عند تغيير مسارها كذلك.
كما ترى في الصورة جانبه، من خلال التحكم بحركة الدفة يتم تغيير مسار الطائرة.
الانعراج نحو اليمين: يتم بتحريك الدفة نحو اليمين.
الانعراج نحو اليسار: يتم بتحريك الدفة نحو اليسار.
في قمرة القيادة: يقوم قائد الطائرة بتوجيهها باستخدام حركة الجنيحين والدفة جميعا. يتم التحكم بالدفة من خلال rudder pedals.
|
 |
|
..........................................
الانتكاس (الخطران)
بالإنجليزية: Pitch
بالفرنسية Tangage
هو الميلان على محور العرض. ويقع بصورة طبيعية للطائرات عند الإقلاع أو النزول.
كما ترى في الصورة جانبه، من خلال التحكم بحركة المصاعد يتم تغيير اتجاه أنف الطائرة نحو الأعلى أو نحو الأسفل.
التوجه نحو الأعلى: يتم بتحريك المصاعد نحو الأعلى.
التوجه نحو الأسفل: يتم بتحريك المصاعد نحو الأسفل.
في قمرة القيادة: يقوم قائد الطائرة بالتحكم بهما من خلال control wheel. بدفع هذه الأخيرة نحو الأمام يتم رفع المصاعد والعكس بالعكس.
|
 |
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
إليكم رابط موقع يضم صور توضح كيفية تحويل أي صاروخ عادي إلى صاروخ كروز موجّه بالأجنحة
https://web.archive.org/web/20221003180629/http://www.e-domodel.com/en/mscaleuavskylarkoffiberglassba-p50.html
ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۩₪ஊஊளஓ
شرح التوجيه الراداري
.
للزيادة من دقة إصابة الهدف يتم توجيه الصواريخ والطائرات المسيّرة بالرادار ,حيث يتم رصدها على شاشة الكمبيوتر باستخدام رادار يدوي الصنع لمسافات بعيدة ,وهكذا سيعرف الثوار مكان تواجد الصواريخ والطائرات المسيّرة في الجو لحظة بلحظة حتى يقوموا بتوجيهها نحو الهدف لكي تصيبه بدقة,وإليكم رابط موقع يشرح صناعة رادارات إيجابية وسلبية يدويا وكيفية استخامها لاكتشاف الأهداف ومتابعتها وعرض إحداثياتها على شاشة الكمبيوتر
https://notes.xxi2.com/radar
وللإشارة الرادار السلبي يصل مداه حتى 120 كيلومتر,ويمكن وضع رادار إيجابي في المدينة المستهدفة(مصنوع بالراديو البرمجي) وسيرسل بياناته عبر الأنترنت الى حواسيب الثوار لكي يشاهدوا مسار وإحداثيات صواريخهم ومسيّراتهم في الجو لحظة بلحظة
.
هذه التقنية مفيدة لتوجيه الصواريخ والطائرات لمسافات بعيدة لتغيير مسارها لاسلكيا نحو الهدف,ويتم الإتصال بها لتحريك جنيحات الدفة والمصعد عن طريق الأنترنت الذي سيوفره هاتف ذكي موضوع فيها أو عبر عدة عقدة من أجهزة راديو لورا مزروعة مسبقا على طول المسار
سنتحكم لاسلكيا بموجات الراديو في الصواريخ والطائرات لتوجيهها وتغيير مسارها نحو الهدف وذالك عبر راديو لورا اللذي يفوق مداه 100 كيلومتر حيث سيكون واحد عند الثوار وجهاز آخر موضوع في الصواريخ والطائرات,وإليكم رابط لشرائه
https://www.alibaba.com/trade/search?spm=a2700.product_home_newuser.home_new_user_first_screen_fy23_pc_search_bar.keydown__Enter&tab=all&searchText=LORA+RADIO
.
وإليكم رابط يشرح طريقة ربط راديو لورا مع لوحة الأردوينو المبرمجة للتحكم في محركات السيرفو لتحريك جنيحات الدفة والمصعد
https://duckduckgo.com/?q=lora+radio%2Barduino&ia=web
ولكن التوجيه سيتم عبر 3 مراحل
المرحلة 1 سيتم توجيه منصة الصواريخ أو الطائرات نحو الهدف وإطلاقها
المرحلة 2 عندما تصل الصواريخ أو الطائرات لمسافة بعيدة سيتم عرض إحداثياتها بواسطة الرادار لتتبع مسارها وتوجيهها نحو الهدف عن طريق التحكم فيها براديو لورا
المرحلة 3 سيتم إسقاط الصاروخ أو الطائرات المسيرة على الهدف بواسطة مراقب هناك أو عبر التحكم فيها براديو لورا بمساعدة الرادار لتتبع مسارها
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
الرادار الإلكتروني يوضع فوق عمارة أو جبل في المدينة المستهدفة ويتم ربطه بهاتف ذكي ومتصل بشكل مشفر بالأنترنت,وسنستخدم تطبيق مثل
TeamViewer أو Join.me
على ذالك الهاتف لتصوير شاشته و ارسالها لنا لايف عبر اتصال يتم بأنترنت الهاتف لمعرفة مكان الصواريخ والطائرات في بالجو