JustPaste.it

fs;lf;dkjgljdkdskgjdfgkldgudrghkdjgdkjgkdf

شرح طريقة توجيه الصواريخ والطائرات المسيّرة لاسلكيا,قصد تغيير مسارها في الجو

وستجدون في الأسفل طريقة زيادة مدى التحكم براديو لورا وشرح التوجيه بالرادار لزيادة دقة إصابة الهدف

ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۝۩₪۝ஊஊ۝ளஓ

أولا 

شرح طريقة توجيه الطائرات المسيّرة لاسلكيا:بجنيحات الدفة والمصعد والتي تركّب خلف زعانف الذيل 

,

زعانف الذيل لديها دورين أولا فهي تقوم  بتكسير دوامة الهواء خلف الصاروخ أو الطائرة للحفاظ على إستقرار مسارها
الدور الثاني هو تأثير الرياح العاتية على الجنيحات المثبتة خلف هذه الزعانف لأنه عند تحريكها باتجاه معين سنحصل على فجوة لتركيز تيار الرياح عليه
والتي ستدفع الذيل لتتحرك مؤخرة الصاروخ أو الطائرة وبالتالي ستتحرك مقدمتها في الاتجاه المعاكس لتغيير مسارها

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

توجيه الطائرات لاسلكيا

,

إليكم رابطين يشرحان بالصور المتحكمات الأساسية لطائرة لاسلكية
https://web.archive.org/web/20221208171520/https://www.flyingway.com/vb/showthread.php?t=157730

. 
https://blue6ird.blogspot.com/2018/10/blog-post_19.html

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

 إليكم رابط فيديو جد مهم يشرح كيفية تغيير مسار طائرات الدرون في الجو بواسطة جنيحات الدفة و المصاعد مع نصائح حول كيفية لمس أزرار جهاز التحكم بلطف لتفادي إنقلاب الطائرة
https://www.youtube.com/watch?v=7thSVevsPWU&t=229

أو إضغط هنا لتحميل هذا الفيديو مباشرة

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,

وإليكم 3 صور توضح كيفية تغيير مسار الطائرات اللاسلكية بجنيحات تسمى (الدفة والمصاعد) وتثبت في زعانف ذيلها كما تثبت في زعانف مؤخرة الصواريخ الموجهة 

 

3e3ce35994d4975fab4c28ecb22b2b0a.png 

.........................................................................................

79595b9dde1a0a8a03f9d1e55f9ec32b.png

..................................................................................................

57554e496fca4347be3c36e7dbfb6727.png

.

وإليكم رابط موقع يشرح بالصور طريقة جعل الطائرة تميل يمينا أو يسارا حول محورها في الجو بالجنيحات لمساعدة الدفة في تغيير اتجاه حركتها نحو اليمين أو اليسار
https://web.archive.org/web/20230301155107/https://justpaste.it/mayalan 

...................................................................................

a432cfe8955e8d4e0764ec357fbdaa41.jpg

,

 

توجد 3 مصطلحات مهمة عند التكلم عن التحكم بالطيران:
الانقلاب (العطوف)
بالإنجليزية:    Roll
بالفرنسية: Roulis

 

هو الميلان على محور الطولويقع بصورة طبيعية للطائرات عند تغيير مسارها.
كما ترى في الصورة جانبه، من خلال التحكم بحركة الجنيحين تتم هذه العملية.
الميلان نحو اليمينيتم بخفض الجنيح الأيمن ورفع الأيسر.
الميلان نحو اليساريتم بخفض الجنيح الأيسر ورفع الأيمن.

 

في قمرة القيادةيتحكم قائد الطائرة بحركة الجنيحين من خلال controll wheelبإدارته في اتجاه عقارب الساعة يتم رفع الجنيح الأيمن وخفض الأيسر والعكس بالعكس
..........................................................
image015
الانعراج
بالانجليزية: Yaw
بالفرنسية: Lacet

 

هو الميلان على محور الارتفاعويقع بصورة طبيعية للطائرات عند تغيير مسارها كذلك.
كما ترى في الصورة جانبه، من خلال التحكم بحركة الدفة يتم تغيير مسار الطائرة.
الانعراج نحو اليمينيتم بتحريك الدفة نحو اليمين.
الانعراج نحو اليساريتم بتحريك الدفة نحو اليسار.

 

في قمرة القيادةيقوم قائد الطائرة بتوجيهها باستخدام حركة الجنيحين والدفة جميعايتم التحكم بالدفة من خلال rudder pedals.
image016
..........................................
الانتكاس (الخطران)
بالإنجليزية: Pitch
بالفرنسية Tangage

 

هو الميلان على محور العرضويقع بصورة طبيعية للطائرات عند الإقلاع أو النزول.
كما ترى في الصورة جانبه، من خلال التحكم بحركة المصاعد يتم تغيير اتجاه أنف الطائرة نحو الأعلى أو نحو الأسفل.
التوجه نحو الأعلىيتم بتحريك المصاعد نحو الأعلى.
التوجه نحو الأسفليتم بتحريك المصاعد نحو الأسفل.

 

في قمرة القيادةيقوم قائد الطائرة بالتحكم بهما من خلال control wheelبدفع هذه الأخيرة نحو الأمام يتم رفع المصاعد والعكس بالعكس.
image017

 

 

 

................................................................................... 

يجب وضع محرك سيرفو صغير في أعلى المفصل الذي يثبت الدفة والمصاعد مع  الزعانف الخلفية للطائرة  يعني سنحتاج 3 محركات سيرفو تدور لاسلكيا في اتجاهين بفضل تغيير إتجاه التيار الكهربائي الداخل إلى أقطابها عبر دارة الميكروكنترولر, وعند إطفاء المحرك لاسلكيا سترجع الدفة أو المصاعد لمكانها بسبب حبل مطاطي يمر من ثقب في منتصف الدفة أو المصاعد ونهايتيه مربوطة حول برغي مغروس في كل زعنفة بالصوامل

,

 اليكم رابط يضم درس بالصور عن جميع أنواع المحركات التي تستخدم لتحريك الدفة والمصعد
https://web.archive.org/save/https://isnaha.com/index.php/%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA/%D8%A7%D9%84%D8%AF%D8%B1%D8%B3-3-%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83%D8%A7%D8%AA

,

وإليكم روابط  تشرح صناعة دارة التحكم فى دوران محركات السيرفو باستخدام الأردوينو
https://www.arabsmakers.com/%D8%AF%D8%A7%D8%A6%D8%B1%D8%A9-%D8%A7%D9%84%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85-%D9%81%D9%89-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%86-%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83-%D8%B3%D9%8A%D8%B1%D9%81%D9%88-%D8%A8%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE

.
https://ielectrony.com/2019/10/20/%d8%aa%d8%ad%d9%83%d9%85-%d9%81%d9%8a-%d8%b9%d8%af%d8%a9-%d9%85%d8%ad%d8%b1%d9%83%d8%a7%d8%aa-%d8%b3%d9%8a%d8%b1%d9%81%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88-%d8%a8%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%ae%d8%af%d8%a7%d9%85

.
https://electronics-go.com/arduino-servo-motor

.

https://duckduckgo.com/?q=arduino%2Bservo+motor&ia=web

,
وإليكم رابط يضم فيديوهات تشرح طريقة صناعة دارة لاسلكية لتغيير إتجاه دوران محرك السيرفو
https://duckduckgo.com/?q=%D8%AA%D8%BA%D9%8A%D9%8A%D8%B1+%D8%A5%D8%AA%D8%AC%D8%A7%D9%87+%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%86+%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83+%D8%A7%D9%84%D8%B3%D9%8A%D8%B1%D9%81%D9%88&iar=videos&iax=videos&ia=videos

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

وإليكم رابط موقع يشرح بالصور طريقة برمجة دارة كهربائية لكي تقوم تلقائيا بإطفاء محركات السيرفو عندما تغيير الطائرة أو الصاروخ مسارهم  إعتمادا على حسابات دقيقة للوقت بالميلي ثانية
https://web.archive.org/web/20220124162905/https://www.best-microcontroller-projects.com/servo-motor.html

 

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

  وإليكم صور توضح تصميم لصناعة نظام التحكم في مسار الطائرات اللاسلكية كما سنطبقه على الصواريخ الموجهة

95ede813e79b2b5fb7540e5eb88d62cc.png,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

854da7f5199738ef208242ce8c3ae2dc.jpg

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

إليكم رابط  لشراء محركات السيرفو
https://duckduckgo.com/?q=buy+servo+motor+for+drone&iax=images&ia=images

,
إليكم رابط لشراء بطاقة الأردوينو
https://duckduckgo.com/?q=buy+arduino+for+drone&iar=images&iax=images&ia=images

 

,

ويجب القيام بتجارب ومحاكاة لهذه الطريقة قبل إستخدامها،لمعرفة الزاوية التي ستستدير بها الطائرة أو الصاروخ خلال المدة الفاصلة بين تشغيل محرك السيرفو وإطفائه وتقاس بالميلي ثانية،ويتم برمجة لوحة أردوينو لتتحكم في تشغيل محركات السيرفو بشكل دقيق ،لكي لاتنحرف الطائرة أو الصاروخ عن مساره
مع الإستعانة بالكاميرات ونظام تحيد المواقع العالمي والجيروسكوب لتوجيه الصاروخ بهذه الصمامات
 

,


,

 محركات السيرفو التي سنستخدمها لديها 3 اسلاك و هي 
  مدخل تغذية و يكون بين 4.8 و 6 فولت
  مدخل الأرضي
 مدخل التحكم و الذي نرسل الأوامر عبره لمحرك السيرفو

  ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 

  عند تحريك الدفة بالمحرك نحو اليمين بزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ يسارا ومقدمته نحو اليمين ,ثم نطفئ المحركين لاسلكيا

وعند تحريك الدفة بالمحرك نحو اليسار بزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ يمينا ومقدمته نحو اليسار , ثم نطفئ المحركين لاسلكيا

853ca03a6a813adb3c9cf5b2740476a9.jpg

,

وعند تحريك المصاعد بالمحركات نحو الأعلى وبزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ نحو الأسفل  ومقدمته نحو الأعلى, ثم نطفئ المحركين لاسلكيا

وعند تحريك المصاعد بالمحركات نحو الأسفل بزاوية 15 درجة ستتحرك مؤخرة الطائرة أو الصاروخ نحو الأعلى  ومقدمته نحو الأسفل, ثم نطفئ المحركين لاسلكيا

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,


.

تحريك الجنيحين معا نحو الأعلى نقصد بها تحريكهما نحو الداخل,وتحريك الجنيحين معا نحو الأعلى نقصد بها تحريكهما نحو الخارج

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

إليكم رابطين فيديو يشرحان طريقة مثالية صناعة آداة لتحريك جنيح الدفة أو المصعد بواسطة محرك السيرفو المبرمج  قصد تغيير مسار الطائرة أو الصاروخ في الجو
https://web.archive.org/web/20240627162127/https://dso6.raed.net:447/files/3_7b2a5.mp4

.
https://web.archive.org/web/20240627162726/https://dso7.raed.net:451/files/4_87acd.mp4

..
وإليكم رابط يضم عدة فيديوهات تشرح طريقة صناعة آداة لتحريك جنيح الدفة أو المصعد بواسطة محرك السيرفو المبرمج  قصد تغيير مسار الطائرة أو الصاروخ في الجو
https://www.youtube.com/results?search_query=How+to+make+control+horn+for+rc+plane&search=Search

,
إليكم رابط فيديو
يشرح طريقة صناعة المثلثات البلاستيكية التي توضع على جنيح الدفة أو المصعد لربطها مع محرك السيرفو بواسطة قضيب رقيق معدني لتحريكها
https://web.archive.org/web/20240627164247/https://dso6.raed.net:447/files/5_4e607.mp4

.
وإليكم رابط يضم عدة فيديوهات تشرح طريقة صناعة المثلثات البلاستيكية التي توضع على جنيح الدفة أو المصعد لربطها مع محرك السيرفو بواسطة قضيب رقيق معدني لتحريكها
https://www.youtube.com/results?search_query=DIY+heavy+duty+Control+Horns+

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
الطريقة الأكثر إستخداما لتوجيه الطائرات والصواريخ هي تثبيت محرك السيرفو فوق الزعانف أو الجناح ونربط ترس (مفص
ل ) مع محوره لتحويل دورانه المتوازي مع وجه الزعنفة الى حركة نحو الأمام والخلف عندما نركّب  قضيب معدني رقيق في نهاية الترس الثاني,ثم نقوم بتثبيت الطرف الثاني للقضيب على وجه جنيح الدفة أو المصعد لكي يقوم بتحريكه في اتجاهين عند تشغيل محرك السيرفو والصور أسفله توضح ذلك

.

.

إليكم صورة متحركة توضح نموذج مثالي لتحريك جنيح الدفة أو المصعد بواسطة محرك السيرفو المبرمج  قصد تغيير مسار الطائرة أو الصاروخ في الجو

,

aa8452cd404b40527d1f59bf1b9747cc.png 

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

إليكم موقع يضع عدة روابط تشرح  بالصور والفيديو كيفية تركيب جنيحات المصاعد و الدفة مع الزعانف وطريقة تحريكها بمحركات السيرفو في اتجاهين
https://duckduckgo.com/?q=how+to+install+rc+airplane+hinges&iax=images&ia=images

.   

يتكون محرك السيرفو داخلياً من دارة تحكم "تكون في الغالب مايكروكنترولر " و عندما نعطي المحرك نبضات بثابت زمني معين يدور المحرك بزاوية حسب هذا الثابت الزمني

 وإليكم رابط موقع يشرح برنامج بسيط لتدوير المحرك بزاوية 15 درجة كل مرة وبثابت زمني قدره 200ملي ثانية مع و عكس عقارب الساعة

https://notes.xxi2.com/tadwir

وهذا مهم لإيقاف المحركات تلقائيا في الجو بعد تغيير مسار الطائرة أو الصاروخ,كما سيغنينا عن وضع حبل مطاطي لإرجاع الجنيحات إلى مكانها

,

إليكم رابط فيديو يشرح طريقة سهلة لبرمجة لوحة أردوينو باستخدام هاتف الأندرويد وربطها مع محرك السيرفو لتحريكه في اتجاهين بزاوية محددة قصد تحريك جنيحات الدفة والمصعد
https://web.archive.org/web/20240718170823/https://dso2.raed.net:454/files/3_48c57.mp4

ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۝۩₪۝ஊஊ۝ளஓ

ثانيا

شرح طريقة توجيه الصواريخ لاسلكيا:بجنيحات الدفة والمصعد والتي تركّب خلف زعانف الذيل

.

,

إليكم صورة توضح تصميم لصناعة صاروخ موجه


. 
هناك 4 زعانف في مؤخرة الصاروخ وكل زعنفة سنثبت خلفها جنيح بالمفاصل ليدور في اتجاهين بمحركات السيرفو التي توضع داخل بدن الصاروخ ويكون محورها ملحوما بقضيب مع محور مفصل الدفة أو المصعد ,لتغيير مسار الصاروخ كما هو موضح في شرح الطائرات

,

أولا يجب تثبيت 4 زعانف وكل واحدة خلفها جنيح يدور في اتجاهين بالمحرك الذي يخرج محوره من بدن الصاروخ ويلحم مع محور المفصل ,ويحب أن تكون متعامدة على الأرض مثل علامة زائد + لحظة إطلاق الصاروخ من أنبوب القاذف أو يكون واقفا فوق طاولة مثقوبة,وبالتالي لاتصلح منصات العمود المائل الذي يمر بين الزعانف ويجعلها مائلة,و اليكم صورة توضح تصميم منصة يدوية الصنع لاطلاق الصواريخ الموجهة منتصبة فوق طاولة في وسطها ثقب

,
 

صاروخ كروز يتم إطلاقه فوق منصة عبارة عن طاولة مائلة بفضل تركيب 3 زعانف في مؤخرته والتي تضم مصعدين ودفة مع 3 أجنحة وسطه وتضم دفة ثانية ونظرا لوزنه الثقيل فإن الرياح لاتؤثر على مساره ولهذا لاتوضع 4 أجنحة وسطه عكس الصواريخ الموجهة البعيدة ذات الوزن الخفيف والتي يجب أن نركب عليها 4 أجنحة في مركز ثقل القوى الهوائية لكي يدور الصاروخ حول محوره الطولي بسبب تيار الرياح المتعامدة عليه لتفادي انحراف مساره,و اليكم صورة توضح تصميم جنيحات التوجيه للصواريخ التي توضع منتصبة فوق طاولة مثقوبة

الصاروخ يكون واقفا ولتوجيهه فإننا سنحرك جنيحات الزعانف المتعامدة والمتماسة مع الخيط الموجّه نحو الهدف بالبوصلة والخريطة والمثبت بعمودين, ثم سنحرك مثلا جنيحات الزعنفة اليمنى والزعنفة اليسرى بإتجاه الهدف وبزاوية 15 درجة ليتحرك الصاروخ ويستقيم مساره باتجاه الهدف ويسير متوازيا مع الأرض ثم نطفئ المحركات لاسلكيا أو تلقائيا

,
ويفضل إطلاق الصواريخ الموجهة خلال يوم هادئ لأن دورانه حول نفسه بأجنحة الوسط سيغير من مكان تواجد الزعانف والأجنحة وبالتالي سيتخذ الصاروخ مسار آخر غير مانريده بالتحكم,و أحيانا يستخدم جيروسكوب لضمان استقرار الصاروخ في مساره و هو من أبسط و أسهل الطرق لضمان ذلك

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

إليكم رابط موقع يضم صور توضح كيفية تحويل أي صاروخ عادي إلى صاروخ كروز موجّه بالأجنحة
https://web.archive.org/web/20221003180629/http://www.e-domodel.com/en/mscaleuavskylarkoffiberglassba-p50.html
 

ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۝۩₪۝ஊஊ۝ளஓ 

إليكم صور تشرح كيفية توجيه الطائرات والصواريخ لتغيير مسارها في الجو عبر وضع 4 زعانف وخلفها جنيحات الدفة والمصعد ويكون شكلها مائل يشبه حرف إكس،لنحصل على 4 فراغات بين الزعانف الخلفية فكلما تحرك جنيحين باتجاه إحدى هذه الفراغات فإن   الطائرة أو الصاروخ سيتحرك نحو ذلك الإتجاه،وأول من إستخدم هذه التقنية هو الغواصات النازية
,

.

.

 

ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۝۩₪۝ஊஊ۝ளஓ

عندما تصل الطائرة المسيّرة لسرعات عالية,فإن تيار الهواء القوي سوف ينزع محركات السيرفو المثبتة بين الزعانف الخلفية والمخصصة لتحريك جنيحات التوجيه،و،لتفادي ذلك يجب تركيب محركات السيرفو  خلف الزعانف الخلفية وتحديدا فوق جنيحات التوجيه،وإليكم صورة توضح التصميم

.  

.

,

رابط  يشرح التحكم بسرعة واتجاه دوران محركات التيار الثابت
 https://web.archive.org/web/20230511183146/https://isnaha.com/index.php/%D8%A3%D8%A8%D8%AD%D8%A7%D8%AB/%D8%A7%D9%84%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85-%D8%A8%D8%B3%D8%B1%D8%B9%D8%A9-%D9%88%D8%A7%D8%AA%D8%AC%D8%A7%D9%87-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A7%D9%86-%D9%85%D8%AD%D8%B1%D9%83%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%84%D8%AA%D9%8A%D8%A7%D8%B1-%D8%A7%D9%84%D8%AB%D8%A7%D8%A8%D8%AA

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

عندما يصل الصاروخ لسرعات عالية,فإن تيار الهواء القوي سوف  ينزع محركات السيرفو المثبتة بين الزعانف الخلفية والمخصصة لتحريك جنيحات التوجيه،ولتفادي ذلك يجب تركيب محركات السيرفو داخل أنبوب هيكل الصاروخ،ويستحسن تثبيت 4 زعانف في مقدمة الصاروخ وتحديدا خلف الرأس الحربي،لنركّب خلفها 2 من جنيحات الدفة لتحريك الصاروخ يمينا ويسارا و 2 من جنيحات المصاعد لتحريك الصاروخ نحو الأعلى والأسفل,وإليكم صور توضح تصاميم لذلك
.

.

عند وضع جنيحات التوجيه خلف الرأس الحربي سيكون لديا فراغ تحتها داخل بدن الصاروخ لوضع 4 محركات سيرفو صغيرة لتحريك الدفة والمصاعد في اتجاهين كما توضحه الصورة أسفله

,

بعد تركيب محركات السيرفو داخل أنبوب هيكل الصاروخ،يمكن حينها إطلاق الصاروخ فوق منصة مائلة بدون الخوف من إحتكاك محركات السيرفو مع المنصة،وهي عبارة عن زوج من الأعمدة الخشبية يتم تثبيتهم معا بالمفاصل ليتحركوا حسب زاوية الرمي،وكل زوج عبارة عن عمودين سميكين جدا وملتصقين بالبراغي ثم تجميع طرفيهم لتشكيل فجوة بينهم سيوضع فوقها الصاروخ وينزلق عليها خلال إطلاقه,وزوج الأعمدة سيمر بين الزعانف والأجنحة , فبعد التوجيه يثبت الصاروخ  ثم نشغل صاعق الوقود و سينطلق نحو الهدف,كما توضحه الصورة التالية

ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۝۩₪۝ஊஊ۝ளஓ

 

اليكم رابط يضم فيديوهات تشرح  طريقة صناعة جهاز للتحكم في الطائرات والصواريخ بالراديو لمسافات شاسعة
https://www.youtube.com/@ASHRAF2/search?query=%D9%83%D9%88%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%88%D9%84

,

وإليكم رابط موقع يشرح طريقة عبقرية لصناعة جيروسكوب بسيط لتحسس الميلان وإرسال إشارة قصد إعادة توجيه الطائرة أو الصاروخ 

https://notes.xxi2.com/gyro

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

يمكن استخدام شبكة الهواتف الخلوية لارسال الأوامرالى متحكم السيرفو في الطائرة أو الصاروخ,أو يمكن استخدام ريموت كنترول بعيد المدى, أوجهاز لاسلكي,وإليكم صور توضح تصاميم لدارة ارسال واستقبال أوامر التحكم
ed550cd61912f38d44a2f32cb544d589.png

.

61270e9c86607349c5702b7433fa12d9.png

,

إليكم رابط موقع يشرح بالصور طريقة برمجة دارة كهربائية لكي تقوم تلقائيا بإطفاء محركات السيرفو عندما تغيير الطائرة أو الصاروخ مسارهم  إعتمادا على حسابات دقيقة للوقت بالميلي ثانية
https://web.archive.org/web/20220124162905/https://www.best-microcontroller-projects.com/servo-motor.html

,

واليكم رابط يشرح صناعة جهاز التحكم اللاسلكي
https://notes.xxi2.com/lasilki

,

 واليكم رابط موقع يشرح كيفية إعداد جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء ووحدة تحكم عن بعد تعمل مع الأردوينو وتركيبها فوق مؤخرة الصاروخ مع 4 مستقبلات  لتحريكه وتفجيره عبر  الأشعة تحت الحمراء وهذا جد مهم لتجاوز كل ظروف التشويش الإلكتروني على اللاسلكي
https://tocircuit.com/ar/%d8%a7%d9%84%d8%aa%d8%ad%d9%83%d9%85-%d8%a8%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d8%ae%d8%af%d8%a7%d9%85-%d8%a7%d9%84%d8%a3%d8%b4%d8%b9%d8%a9-%d8%aa%d8%ad%d8%aa-%d8%a7%d9%84%d8%ad%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%a1/

,

اليكم رابط موقع يشرح طريقة صناعة البطاقة  المتطورة
FreeIMU
تضم أقوى حساسات القصور الذاتي والمغنطة والضغط وتستعمل لتحقيق توازن الطائرات المسيرة
وصواريخ كروز كما سنتعرف من خلالها على موقع البطاقة ذاتها في الفضاء
https://isnaha.com/index.php/%D8%A5%D8%B5%D9%86%D8%B9%D9%87%D8%A7/%D8%A8%D8%B7%D8%A7%D9%82%D8%A9-freeimu-%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%AA%D8%B7%D9%88%D8%B1%D8%A9

ளஓҖҖ௮ஹணҖளஓ۩₪۝۩₪۝ஊஊ۝ளஓ

شرح التوجيه الراداري

.

 للزيادة من دقة إصابة الهدف يتم توجيه الصواريخ والطائرات المسيّرة بالرادار ,حيث يتم رصدها على شاشة الكمبيوتر باستخدام رادار يدوي الصنع لمسافات بعيدة ,وهكذا سيعرف الثوار مكان تواجد الصواريخ والطائرات المسيّرة في الجو لحظة بلحظة حتى يقوموا بتوجيهها نحو الهدف لكي تصيبه بدقة,وإليكم رابط موقع يشرح صناعة رادارات إيجابية وسلبية يدويا وكيفية استخامها لاكتشاف الأهداف ومتابعتها وعرض إحداثياتها على شاشة الكمبيوتر
https://notes.xxi2.com/radar

وللإشارة الرادار السلبي يصل مداه حتى 120 كيلومتر,ويمكن وضع رادار إيجابي في المدينة المستهدفة(مصنوع بالراديو البرمجي) وسيرسل بياناته عبر الأنترنت الى حواسيب الثوار لكي يشاهدوا مسار وإحداثيات صواريخهم ومسيّراتهم في الجو لحظة بلحظة

.

هذه التقنية مفيدة لتوجيه الصواريخ والطائرات لمسافات بعيدة لتغيير مسارها لاسلكيا نحو الهدف,ويتم الإتصال بها لتحريك جنيحات الدفة والمصعد عن طريق الأنترنت الذي سيوفره هاتف ذكي موضوع فيها أو عبر عدة عقدة من أجهزة راديو لورا مزروعة مسبقا على طول المسار
سنتحكم لاسلكيا بموجات الراديو في الصواريخ والطائرات لتوجيهها وتغيير مسارها نحو الهدف وذالك عبر راديو لورا اللذي يفوق مداه 100 كيلومتر حيث سيكون واحد عند الثوار وجهاز آخر موضوع في الصواريخ والطائرات,وإليكم رابط لشرائه
https://www.alibaba.com/trade/search?spm=a2700.product_home_newuser.home_new_user_first_screen_fy23_pc_search_bar.keydown__Enter&tab=all&searchText=LORA+RADIO

.
وإليكم رابط  يشرح طريقة ربط راديو لورا مع لوحة الأردوينو المبرمجة للتحكم في  محركات السيرفو لتحريك جنيحات الدفة والمصعد
https://duckduckgo.com/?q=lora+radio%2Barduino&ia=web

 ولكن التوجيه سيتم عبر 3 مراحل
المرحلة 1 سيتم توجيه منصة الصواريخ أو الطائرات نحو الهدف وإطلاقها
المرحلة 2 عندما تصل الصواريخ أو الطائرات لمسافة بعيدة سيتم عرض إحداثياتها بواسطة الرادار لتتبع مسارها وتوجيهها نحو الهدف عن طريق التحكم فيها براديو لورا
المرحلة 3 سيتم إسقاط الصاروخ أو الطائرات المسيرة على الهدف بواسطة مراقب هناك أو عبر التحكم فيها براديو لورا بمساعدة الرادار لتتبع مسارها

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

 الرادار الإلكتروني يوضع فوق عمارة أو جبل في المدينة المستهدفة ويتم ربطه بهاتف ذكي ومتصل بشكل مشفر بالأنترنت,وسنستخدم تطبيق مثل
TeamViewer  أو  Join.me
على ذالك الهاتف لتصوير شاشته و ارسالها لنا لايف عبر اتصال يتم بأنترنت الهاتف لمعرفة مكان الصواريخ والطائرات في بالجو

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,