| Samosterowność jest to ustawienie jachtu na stały kurs względem wiatru. Jeżeli samosteru brak, można wykorzystać do tego żagle. Do ustawienia jachtu na samosterowność można wykorzystać zarówno foka jak i grota. Konkretnie ich szoty lub talie. Liny zagla należy tak poprowadzić, żeby oddziaływały na ster swoim napreżeniem i sprowadzały jacht na ustawiony względem wiatru kurs. Trzeba powiedzieć że ustawienie jachtu na samosterowność może wymagć wielu godzin eksperymentów i cierpliwości. Przy niektórych jachtach może to być bardzo trudne lub wręcz niemożliwe. |
 |
| Rysunek powyższy przedstawia zasadę wykorzystywania naprężenia szotów foka do ustawienia slupa na samosterowność. Szot przeciąga rumpel w jedną strone, w drugą strone rumpel ciągnięty jest przez linkę gumową. Takie sterowanie sprawdza się przy małym żaglu lub słabym wietrze czyli przy małych naprężeniach na szocie. |
 |
| Jeżeli siły do wybierania szotów foka są tak duże że wymagane jest stosowanie kabestanu, należy wykorzystywać schemat powyższy. |
 |
| Wykorzystanie talii grota przedstawione jest wyżej. Do przyczepienia odciągu sterującego sterem należy wybrać pierwszy nieruchomy odcinek talii. Talia nie może być skręcona i powinna pracować b. lekko. |
| Przy wiatrach pełnych zblizonych do fordewindu ustawienie jachtu na samosterowność z wykorzystaniem klasycznego ustawienia ożaglowania może sprawiać duże trudności. Skuteczne będą systemy oparte o dodatkowy mały żagiel przedni pracujący wstecznie lub przy fordewindzie żegluga na fokach bliźniaczych. |
 |
 |
| Wykorzystanie malego foka pracującego wstecznie może być jedynym sposobem na uzyskanie samosterowności przy kursach baksztagowych. |
 |
| Wykorzystanie foków bliźniaczych to dopiero jest jazda. Foki nie muszą być identyczne. Porady praktyczne dla chcących ustawić jacht na samosterownść. Jako gumę najlepiej stosować pasma płaskiej gumy modelarskiej. Przez różną ilość pasemek gumy bardzo precyzyjnie można wyregulować siłę przeciągania steru. |
Źródło: http://www.zeglarstwo.sail-ho.pl/samoster/samoster.html