1. Качаешь отсюда эмулятор версия, 0.9.39.2. Для Винды:
https://cloud.mail.ru/public/2hvB/Auny9SiLJ

2. Тут инструкция по настройке (в самом низу):
https://vk.com/page-53076_54676129
А вот видео-инструкция:
https://www.youtube.com/watch?v=XqT_tDVUrxI

3. Ромы (игры) можно брать здесь:
http://www.emu-land.net/consoles/genesis/roms