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 accX  0.05  taccY  -0.96  taccZ  -0.12  gyroX  3.55  tgyroY  28.85  tgyroZ  -5.27  accAngleX  -94.13  taccAngleY  -3.21  gyroAngleX  261.85  tgyroAngleY  -200.79  tgyroAngleZ  -7.46  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -7.46
 accX  0.05  taccY  -1.01  taccZ  -0.14  gyroX  -4.74  tgyroY  22.58  tgyroZ  13.31  accAngleX  -94.87  taccAngleY  -3.29  gyroAngleX  260.87  tgyroAngleY  -194.76  tgyroAngleZ  -3.7  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -3.7
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 accX  0.05  taccY  -1.03  taccZ  -0.14  gyroX  -3.32  tgyroY  3.35  tgyroZ  0.63  accAngleX  -94.75  taccAngleY  -3.36  gyroAngleX  259.82  tgyroAngleY  -188.28  tgyroAngleZ  -4.6  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -4.6
 accX  0.06  taccY  -1.04  taccZ  -0.14  gyroX  -5.12  tgyroY  -13.68  tgyroZ  9.87  accAngleX  -94.27  taccAngleY  -3.79  gyroAngleX  258.58  tgyroAngleY  -192.04  tgyroAngleZ  -1.44  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -1.44
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 accX  0.02  taccY  -1.03  taccZ  -0.16  gyroX  5.14  tgyroY  -15.13  tgyroZ  0.02  accAngleX  -97.28  taccAngleY  -1.61  gyroAngleX  267.7  tgyroAngleY  -202.01  tgyroAngleZ  -0.73  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -0.73
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 accX  0.03  taccY  -1.33  taccZ  -0.19  gyroX  -100.52  tgyroY  2.94  tgyroZ  -4.92  accAngleX  -96.76  taccAngleY  -1.42  gyroAngleX  269.66  tgyroAngleY  -199.46  tgyroAngleZ  -5.67  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -5.67
 accX  0.05  taccY  -1.18  taccZ  -0.11  gyroX  -117.94  tgyroY  7.31  tgyroZ  1.66  accAngleX  -92.82  taccAngleY  -2.52  gyroAngleX  237.23  tgyroAngleY  -197.48  tgyroAngleZ  -5.01  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -5.01
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 accX  0.06  taccY  -1.14  taccZ  -0.11  gyroX  107.1  tgyroY  -3.71  tgyroZ  -0.94  accAngleX  -92.53  taccAngleY  -3.04  gyroAngleX  257.97  tgyroAngleY  -196.8  tgyroAngleZ  -4.49  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -4.49
 accX  0.04  taccY  -1.37  taccZ  -0.16  gyroX  129.69  tgyroY  -9.61  tgyroZ  3.67  accAngleX  -95.36  taccAngleY  -1.68  gyroAngleX  292.72  tgyroAngleY  -199.31  tgyroAngleZ  -3.4  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -3.4
 accX  0.07  taccY  -0.91  taccZ  -0.12  gyroX  32.27  tgyroY  -1.42  tgyroZ  -10.25  accAngleX  -93.46  taccAngleY  -5  gyroAngleX  301.73  tgyroAngleY  -199.86  tgyroAngleZ  -5.88  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -5.88
 accX  0.04  taccY  -1.14  taccZ  -0.13  gyroX  -104.78  tgyroY  7.03  tgyroZ  -2.25  accAngleX  -94.51  taccAngleY  -2.39  gyroAngleX  274  tgyroAngleY  -197.94  tgyroAngleZ  -6.9  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -6.9
 accX  0.05  taccY  -1.51  taccZ  -0.12  gyroX  -175.64  tgyroY  5.77  tgyroZ  18.34  accAngleX  -92.71  taccAngleY  -2.21  gyroAngleX  226.29  tgyroAngleY  -196.49  tgyroAngleZ  -1.63  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -1.63
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 accX  0.01  taccY  -1.56  taccZ  -0.25  gyroX  157.97  tgyroY  -18.16  tgyroZ  -11.18  accAngleX  -98.56  taccAngleY  -0.49  gyroAngleX  264.57  tgyroAngleY  -200.98  tgyroAngleZ  -2.13  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -2.13
 accX  0.06  taccY  -1.16  taccZ  -0.18  gyroX  90.38  tgyroY  -16.81  tgyroZ  -10.82  accAngleX  -96.23  taccAngleY  -3.32  gyroAngleX  290.01  tgyroAngleY  -205.5  tgyroAngleZ  -5.17  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -5.17
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 accX  0.08  taccY  -0.81  taccZ  -0.13  gyroX  34.09  tgyroY  4.44  tgyroZ  -11.76  accAngleX  -93.41  taccAngleY  -6.71  gyroAngleX  282.38  tgyroAngleY  -208.97  tgyroAngleZ  -4.47  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -4.47
 accX  0.03  taccY  -1.12  taccZ  -0.14  gyroX  -100.97  tgyroY  9.43  tgyroZ  13.64  accAngleX  -95.27  taccAngleY  -1.95  gyroAngleX  256.16  tgyroAngleY  -206.42  tgyroAngleZ  -1.19  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -1.19
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 accX  0.06  taccY  -0.89  taccZ  -0.02  gyroX  -91.5  tgyroY  7.81  tgyroZ  13.18  accAngleX  -87.37  taccAngleY  -4.12  gyroAngleX  182.73  tgyroAngleY  -199.84  tgyroAngleZ  8.45  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  8.45
 accX  0.06  taccY  -0.76  taccZ  -0.04  gyroX  61.08  tgyroY  -0.02  tgyroZ  0.51  accAngleX  -88.45  taccAngleY  -5.2  gyroAngleX  197.41  tgyroAngleY  -199.65  tgyroAngleZ  8.6  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  8.6
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 accX  0.04  taccY  -1.24  taccZ  -0.19  gyroX  115.64  tgyroY  -12.49  tgyroZ  -11.87  accAngleX  -97.15  taccAngleY  -1.99  gyroAngleX  277.76  tgyroAngleY  -206.58  tgyroAngleZ  5.19  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  5.19
 accX  0.06  taccY  -0.81  taccZ  -0.12  gyroX  -29.85  tgyroY  -5.73  tgyroZ  -2.01  accAngleX  -93.85  taccAngleY  -5.12  gyroAngleX  270.77  tgyroAngleY  -208.17  tgyroAngleZ  4.39  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  4.39
 accX  0.04  taccY  -1.46  taccZ  -0.19  gyroX  -150.19  tgyroY  -2.23  tgyroZ  19.61  accAngleX  -96.07  taccAngleY  -1.6  gyroAngleX  231.81  tgyroAngleY  -208.86  tgyroAngleZ  9.34  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  9.34
 accX  0.04  taccY  -1.31  taccZ  -0.09  gyroX  -135.61  tgyroY  -0.11  tgyroZ  17.76  accAngleX  -92.38  taccAngleY  -1.8  gyroAngleX  194.82  tgyroAngleY  -208.87  tgyroAngleZ  14.07  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  14.07
 accX  0.1  taccY  -0.68  taccZ  -0.03  gyroX  -7.16  tgyroY  0.22  tgyroZ  7.41  accAngleX  -84.5  taccAngleY  -8.57  gyroAngleX  191.35  tgyroAngleY  -209.1  tgyroAngleZ  16.68  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  16.68
 accX  0.04  taccY  -1.25  taccZ  -0.14  gyroX  118.58  tgyroY  3.71  tgyroZ  -14.02  accAngleX  -94.83  taccAngleY  -1.89  gyroAngleX  222.14  tgyroAngleY  -208.1  tgyroAngleZ  12.82  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  12.82
 accX  0.03  taccY  -1.47  taccZ  -0.21  gyroX  144.55  tgyroY  -6.6  tgyroZ  -7.72  accAngleX  -96.95  taccAngleY  -1.54  gyroAngleX  261.43  tgyroAngleY  -209.77  tgyroAngleZ  10.55  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  10.55
 accX  0.07  taccY  -0.78  taccZ  -0.14  gyroX  21.54  tgyroY  -2.36  tgyroZ  -4.77  accAngleX  -95.14  taccAngleY  -5.79  gyroAngleX  268.65  tgyroAngleY  -210.5  tgyroAngleZ  9.04  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  9.04
 accX  0.04  taccY  -1.32  taccZ  -0.18  gyroX  -112.69  tgyroY  7.23  tgyroZ  4.3  accAngleX  -95.85  taccAngleY  -2.12  gyroAngleX  239.97  tgyroAngleY  -208.7  tgyroAngleZ  10.02  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  10.02
 accX  0.05  taccY  -1.44  taccZ  -0.09  gyroX  -164.54  tgyroY  11.25  tgyroZ  5.7  accAngleX  -91.37  taccAngleY  -2.17  gyroAngleX  195.76  tgyroAngleY  -205.77  tgyroAngleZ  11.91  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  11.91
 accX  0.07  taccY  -0.81  taccZ  -0.02  gyroX  -58.89  tgyroY  4.5  tgyroZ  12.99  accAngleX  -86.53  taccAngleY  -4.81  gyroAngleX  178.09  tgyroAngleY  -204.5  tgyroAngleZ  15.5  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  15.5
 accX  0.06  taccY  -0.91  taccZ  -0.08  gyroX  82.79  tgyroY  -3.79  tgyroZ  7.92  accAngleX  -91.35  taccAngleY  -4.27  gyroAngleX  199.12  tgyroAngleY  -205.39  tgyroAngleZ  17.62  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  17.62
 accX  0  taccY  -1.6  taccZ  -0.23  gyroX  161.8  tgyroY  -56.23  tgyroZ  -23.7  accAngleX  -98.09  taccAngleY  -0.2  gyroAngleX  242.67  tgyroAngleY  -220.35  tgyroAngleZ  11.05  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  11.05
 accX  0.04  taccY  -1  taccZ  -0.2  gyroX  59.66  tgyroY  -47.81  tgyroZ  -37.26  accAngleX  -99.07  taccAngleY  -2.52  gyroAngleX  261.31  tgyroAngleY  -233.57  tgyroAngleZ  0.41  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  0.41
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 accX  -0.02  taccY  -1.71  taccZ  -0.22  gyroX  -144.8  tgyroY  -32.42  tgyroZ  120.85  accAngleX  -96.64  taccAngleY  0.79  gyroAngleX  210.02  tgyroAngleY  -250.89  tgyroAngleZ  36.16  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  36.16
 accX  0.09  taccY  -1.06  taccZ  -0.12  gyroX  -85.88  tgyroY  -23.68  tgyroZ  80.16  accAngleX  -91.71  taccAngleY  -5.27  gyroAngleX  185.98  tgyroAngleY  -257.85  tgyroAngleZ  59.33  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  59.33
 accX  0.07  taccY  -0.71  taccZ  -0.09  gyroX  30.3  tgyroY  41.19  tgyroZ  -44.33  accAngleX  -91.41  taccAngleY  -6.75  gyroAngleX  193.73  tgyroAngleY  -247.45  tgyroAngleZ  48.21  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  48.21
 accX  0.04  taccY  -1.43  taccZ  -0.13  gyroX  144.94  tgyroY  74.06  tgyroZ  -70.94  accAngleX  -93.43  taccAngleY  -1.96  gyroAngleX  231.18  tgyroAngleY  -227.34  tgyroAngleZ  29.21  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  29.21
 accX  0.01  taccY  -1.2  taccZ  -0.2  gyroX  135.57  tgyroY  45.2  tgyroZ  -1.96  accAngleX  -99.12  taccAngleY  -0.35  gyroAngleX  269.64  tgyroAngleY  -214.72  tgyroAngleZ  27.13  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  27.13
 accX  0.11  taccY  -0.74  taccZ  -0.06  gyroX  61.52  tgyroY  46.32  tgyroZ  -13.18  accAngleX  -86.45  taccAngleY  -9.25  gyroAngleX  286.09  tgyroAngleY  -202.28  tgyroAngleZ  24.27  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  24.27
 accX  0.07  taccY  -1.34  taccZ  -0.14  gyroX  -68.84  tgyroY  36.19  tgyroZ  -26.02  accAngleX  -93.12  taccAngleY  -3.35  gyroAngleX  267.76  tgyroAngleY  -192.64  tgyroAngleZ  17.97  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  17.97
 accX  0.01  taccY  -1.4  taccZ  -0.12  gyroX  -118.86  tgyroY  46.3  tgyroZ  -71.11  accAngleX  -94.36  taccAngleY  -0.46  gyroAngleX  235.12  tgyroAngleY  -180.14  tgyroAngleZ  -1.23  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -1.23
 accX  0.04  taccY  -0.75  taccZ  -0.01  gyroX  -7.42  tgyroY  18.67  tgyroZ  -22.65  accAngleX  -88.2  taccAngleY  -2.82  gyroAngleX  231.5  tgyroAngleY  -174.63  tgyroAngleZ  -8.03  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  -8.03
 accX  0.04  taccY  -1.05  taccZ  -0.02  gyroX  95.95  tgyroY  -31.73  tgyroZ  44.22  accAngleX  -89.07  taccAngleY  -2.22  gyroAngleX  254.1  tgyroAngleY  -182.56  tgyroAngleZ  3.71  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  3.71
 accX  0.03  taccY  -1.69  taccZ  -0.16  gyroX  174.33  tgyroY  -55.13  tgyroZ  55.02  accAngleX  -94.42  taccAngleY  -0.94  gyroAngleX  298.57  tgyroAngleY  -197.4  tgyroAngleZ  19.16  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  19.16
 accX  0.08  taccY  -0.92  taccZ  -0.12  gyroX  86.55  tgyroY  -35.09  tgyroZ  11.15  accAngleX  -92.55  taccAngleY  -5.67  gyroAngleX  322.47  tgyroAngleY  -207.01  tgyroAngleZ  22.84  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  22.84
 accX  0.11  taccY  -1.01  taccZ  -0.13  gyroX  -89.13  tgyroY  -24.6  tgyroZ  -12.57  accAngleX  -91.12  taccAngleY  -7.46  gyroAngleX  299.22  tgyroAngleY  -213.76  tgyroAngleZ  20.1  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  20.1
 accX  0.03  taccY  -1.67  taccZ  -0.08  gyroX  -187.9  tgyroY  -16.77  tgyroZ  11.12  accAngleX  -91.85  taccAngleY  -1.07  gyroAngleX  246.19  tgyroAngleY  -218.33  tgyroAngleZ  22.91  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  22.91
 accX  0.07  taccY  -0.98  taccZ  -0.03  gyroX  -103.06  tgyroY  -10.51  tgyroZ  9.84  accAngleX  -87.44  taccAngleY  -4.36  gyroAngleX  217  tgyroAngleY  -221.2  tgyroAngleZ  25.79  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  25.79
 accX  0.08  taccY  -0.67  taccZ  -0.03  gyroX  33.06  tgyroY  -0.94  tgyroZ  -9.66  accAngleX  -85.55  taccAngleY  -7.46  gyroAngleX  224.45  tgyroAngleY  -221.5  tgyroAngleZ  23.28  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  23.28
 accX  0.03  taccY  -1.6  taccZ  -0.17  gyroX  166.26  tgyroY  4.07  tgyroZ  -21.4  accAngleX  -95.01  taccAngleY  -1.19  gyroAngleX  267.75  tgyroAngleY  -220.25  tgyroAngleZ  17.43  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  17.43
 accX  0.06  taccY  -1.34  taccZ  -0.2  gyroX  137.23  tgyroY  -3.45  tgyroZ  -6.13  accAngleX  -96  taccAngleY  -2.78  gyroAngleX  304.95  tgyroAngleY  -221.29  tgyroAngleZ  15.95  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  15.95
 accX  0.08  taccY  -0.75  taccZ  -0.11  gyroX  1.39  tgyroY  9.28  tgyroZ  -4.66  accAngleX  -92.25  taccAngleY  -7.08  gyroAngleX  306.5  tgyroAngleY  -219.07  tgyroAngleZ  14.91  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  14.91
 accX  0.02  taccY  -1.44  taccZ  -0.15  gyroX  -129.26  tgyroY  23.43  tgyroZ  -2.49  accAngleX  -95.31  taccAngleY  -0.7  gyroAngleX  272.67  tgyroAngleY  -212.91  tgyroAngleZ  13.8  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  13.8
 accX  0.04  taccY  -1.46  taccZ  -0.11  gyroX  -157.06  tgyroY  28.44  tgyroZ  -11.14  accAngleX  -92.61  taccAngleY  -1.72  gyroAngleX  229.87  tgyroAngleY  -205.23  tgyroAngleZ  10.95  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  10.95
 accX  0.06  taccY  -0.68  taccZ  -0.04  gyroX  -35.64  tgyroY  18.82  tgyroZ  -3.95  accAngleX  -87.7  taccAngleY  -5.61  gyroAngleX  219.39  tgyroAngleY  -199.95  tgyroAngleZ  9.55  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  9.55
 accX  0.05  taccY  -1.04  taccZ  -0.08  gyroX  121.35  tgyroY  -8.62  tgyroZ  18.59  accAngleX  -91.61  taccAngleY  -3.02  gyroAngleX  250.14  tgyroAngleY  -202  tgyroAngleZ  14.56  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  14.56
 accX  0.01  taccY  -1.7  taccZ  -0.2  gyroX  189.51  tgyroY  -27.2  tgyroZ  25.93  accAngleX  -96.3  taccAngleY  -0.46  gyroAngleX  301.01  tgyroAngleY  -209.17  tgyroAngleZ  21.15  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  21.15
 accX  0.1  taccY  -0.95  taccZ  -0.14  gyroX  64.3  tgyroY  -17.38  tgyroZ  -2.11  accAngleX  -92.58  taccAngleY  -7.15  gyroAngleX  319.62  tgyroAngleY  -213.93  tgyroAngleZ  21.23  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  21.23
 accX  0.07  taccY  -0.9  taccZ  -0.12  gyroX  -84.26  tgyroY  -18.11  tgyroZ  -3.72  accAngleX  -93.49  taccAngleY  -5.04  gyroAngleX  298.61  tgyroAngleY  -218.75  tgyroAngleZ  20.1  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  20.1
 accX  0.01  taccY  -1.7  taccZ  -0.17  gyroX  -189.7  tgyroY  -9.55  tgyroZ  23.81  accAngleX  -95.34  taccAngleY  -0.5  gyroAngleX  248.23  tgyroAngleY  -221.25  tgyroAngleZ  25.97  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  25.97
 accX  0.06  taccY  -1.06  taccZ  -0.05  gyroX  -127.59  tgyroY  -11.59  tgyroZ  25.17  accAngleX  -89.34  taccAngleY  -3.58  gyroAngleX  212.18  tgyroAngleY  -224.44  tgyroAngleZ  33.05  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  33.05
 accX  0.09  taccY  -0.69  taccZ  -0.04  gyroX  20.94  tgyroY  -1.09  tgyroZ  -7.69  accAngleX  -85.91  taccAngleY  -7.66  gyroAngleX  216.34  tgyroAngleY  -224.85  tgyroAngleZ  31.26  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  31.26
 accX  0.05  taccY  -1.45  taccZ  -0.17  gyroX  146.47  tgyroY  7.08  tgyroZ  -29.21  accAngleX  -94.69  taccAngleY  -2.05  gyroAngleX  254.52  tgyroAngleY  -222.91  tgyroAngleZ  23.63  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  23.63
 accX  0.02  taccY  -1.55  taccZ  -0.2  gyroX  145.8  tgyroY  -12.87  tgyroZ  -18.75  accAngleX  -96.52  taccAngleY  -1.04  gyroAngleX  294.89  tgyroAngleY  -226.29  tgyroAngleZ  18.25  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  18.25
 accX  0.06  taccY  -0.74  taccZ  -0.13  gyroX  19.71  tgyroY  -14.02  tgyroZ  -5.38  accAngleX  -95.58  taccAngleY  -5.52  gyroAngleX  301.86  tgyroAngleY  -230.07  tgyroAngleZ  16.3  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  16.3
 accX  0.06  taccY  -1.24  taccZ  -0.15  gyroX  -116.6  tgyroY  -3.87  tgyroZ  28.53  accAngleX  -94.19  taccAngleY  -3.07  gyroAngleX  271.42  tgyroAngleY  -231.29  tgyroAngleZ  24.02  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  24.02
 accX  0.04  taccY  -1.65  taccZ  -0.11  gyroX  -157.76  tgyroY  -4.72  tgyroZ  53.86  accAngleX  -92.16  taccAngleY  -1.61  gyroAngleX  227.49  tgyroAngleY  -232.47  tgyroAngleZ  38.88  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  38.88
 accX  0.08  taccY  -0.77  taccZ  -0.04  gyroX  -70.74  tgyroY  3.84  tgyroZ  20.74  accAngleX  -87.45  taccAngleY  -6.16  gyroAngleX  207.04  tgyroAngleY  -231.66  tgyroAngleZ  44.9  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  44.9
 accX  0.09  taccY  -0.81  taccZ  -0.07  gyroX  89.23  tgyroY  23.06  tgyroZ  -22.27  accAngleX  -88.35  taccAngleY  -7.1  gyroAngleX  229.89  tgyroAngleY  -225.55  tgyroAngleZ  39.21  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  39.21
 accX  0.02  taccY  -1.69  taccZ  -0.25  gyroX  193.98  tgyroY  15.03  tgyroZ  -14.89  accAngleX  -97.73  taccAngleY  -0.8  gyroAngleX  283.67  tgyroAngleY  -221.13  tgyroAngleZ  34.31  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  34.31
 accX  0.04  taccY  -1.18  taccZ  -0.23  gyroX  108.59  tgyroY  0.65  tgyroZ  2.94  accAngleX  -98.95  taccAngleY  -2.64  gyroAngleX  315.86  tgyroAngleY  -220.88  tgyroAngleZ  34.53  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  34.53
 accX  0.07  taccY  -0.75  taccZ  -0.13  gyroX  -23.64  tgyroY  7.69  tgyroZ  -0.89  accAngleX  -94.57  taccAngleY  -6.69  gyroAngleX  311.04  tgyroAngleY  -218.84  tgyroAngleZ  34.22  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  34.22
 accX  0.04  taccY  -1.61  taccZ  -0.19  gyroX  -142.22  tgyroY  15.35  tgyroZ  -14.89  accAngleX  -95.62  taccAngleY  -1.42  gyroAngleX  274.77  tgyroAngleY  -214.97  tgyroAngleZ  30.53  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  30.53
 accX  0.02  taccY  -1.32  taccZ  -0.12  gyroX  -151.27  tgyroY  20.79  tgyroZ  -0.36  accAngleX  -94.05  taccAngleY  -1.17  gyroAngleX  234.11  tgyroAngleY  -209.23  tgyroAngleZ  29.96  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  29.96
 accX  0.06  taccY  -0.68  taccZ  -0.04  gyroX  -16  tgyroY  16.38  tgyroZ  4.71  accAngleX  -88.12  taccAngleY  -5.28  gyroAngleX  228.75  tgyroAngleY  -204.6  tgyroAngleZ  30.94  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  30.94
 accX  0.05  taccY  -1.14  taccZ  -0.11  gyroX  147.86  tgyroY  -8.34  tgyroZ  25.43  accAngleX  -93.08  taccAngleY  -2.63  gyroAngleX  267.56  tgyroAngleY  -206.6  tgyroAngleZ  37.58  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  37.58
 accX  0.02  taccY  -1.88  taccZ  -0.29  gyroX  174.79  tgyroY  -26.4  tgyroZ  32.5  accAngleX  -98.08  taccAngleY  -0.81  gyroAngleX  316.37  tgyroAngleY  -213.86  tgyroAngleZ  46.36  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  46.36
 accX  0.07  taccY  -0.9  taccZ  -0.16  gyroX  18.18  tgyroY  -9.49  tgyroZ  3.9  accAngleX  -95.86  taccAngleY  -5.4  gyroAngleX  323.77  tgyroAngleY  -216.28  tgyroAngleZ  47.26  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  47.26
 accX  0.07  taccY  -0.89  taccZ  -0.16  gyroX  -81.99  tgyroY  -3.36  tgyroZ  -21.12  accAngleX  -95.62  taccAngleY  -5.42  gyroAngleX  304.25  tgyroAngleY  -217.28  tgyroAngleZ  41.59  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  41.59
 accX  -0.02  taccY  -1.75  taccZ  -0.17  gyroX  -208.23  tgyroY  2.8  tgyroZ  6.76  accAngleX  -94.88  taccAngleY  0.83  gyroAngleX  249.87  tgyroAngleY  -216.29  tgyroAngleZ  42.02  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  42.02
 accX  0.05  taccY  -1.02  taccZ  -0.04  gyroX  -137.39  tgyroY  2.26  tgyroZ  2.73  accAngleX  -89.53  taccAngleY  -2.98  gyroAngleX  211.92  tgyroAngleY  -215.49  tgyroAngleZ  42.6  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  42.6
 accX  0.06  taccY  -0.63  taccZ  -0.01  gyroX  38.91  tgyroY  -5.47  tgyroZ  -1.46  accAngleX  -85.6  taccAngleY  -5.65  gyroAngleX  220.4  tgyroAngleY  -216.83  tgyroAngleZ  42.04  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  42.04
 accX  0  taccY  -1.67  taccZ  -0.25  gyroX  196.16  tgyroY  -28.77  tgyroZ  -2.22  accAngleX  -98.56  taccAngleY  -0.1  gyroAngleX  273.65  tgyroAngleY  -224.3  tgyroAngleZ  40.92  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  40.92
 accX  0.05  taccY  -1.34  taccZ  -0.21  gyroX  123.34  tgyroY  -24.87  tgyroZ  -17.41  accAngleX  -96.66  taccAngleY  -2.78  gyroAngleX  308.75  tgyroAngleY  -231.11  tgyroAngleZ  36.21  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  36.21
 accX  0.08  taccY  -0.68  taccZ  -0.11  gyroX  -19.84  tgyroY  -19.7  tgyroZ  -7.47  accAngleX  -92.8  taccAngleY  -7.44  gyroAngleX  304.88  tgyroAngleY  -236.61  tgyroAngleZ  34  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  34
 accX  0.01  taccY  -1.46  taccZ  -0.15  gyroX  -152.4  tgyroY  -13.91  tgyroZ  44.24  accAngleX  -95.43  taccAngleY  -0.44  gyroAngleX  264.34  tgyroAngleY  -240.35  tgyroAngleZ  45.1  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  45.1
 accX  0.03  taccY  -1.51  taccZ  -0.1  gyroX  -151.82  tgyroY  -23.45  tgyroZ  57.81  accAngleX  -92.66  taccAngleY  -1.2  gyroAngleX  222.28  tgyroAngleY  -246.57  tgyroAngleZ  60.91  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  60.91
 accX  0.09  taccY  -0.65  taccZ  -0.02  gyroX  -28.8  tgyroY  -10.14  tgyroZ  20.96  accAngleX  -83.4  taccAngleY  -8.51  gyroAngleX  212.96  tgyroAngleY  -249.68  tgyroAngleZ  67.22  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  67.22
 accX  0.07  taccY  -1.18  taccZ  -0.15  gyroX  114.44  tgyroY  21.45  tgyroZ  -49.78  accAngleX  -93.74  taccAngleY  -3.91  gyroAngleX  243.11  tgyroAngleY  -244.1  tgyroAngleZ  54.25  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  54.25
 accX  0.02  taccY  -1.75  taccZ  -0.23  gyroX  159.06  tgyroY  -0.39  tgyroZ  -54.59  accAngleX  -96.94  taccAngleY  -0.82  gyroAngleX  287.27  tgyroAngleY  -243.79  tgyroAngleZ  38.71  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  38.71
 accX  0.05  taccY  -0.79  taccZ  -0.12  gyroX  65.54  tgyroY  -13.1  tgyroZ  -31.41  accAngleX  -95.11  taccAngleY  -4.43  gyroAngleX  306.06  tgyroAngleY  -247.23  tgyroAngleZ  29.55  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  29.55
 accX  0.04  taccY  -0.94  taccZ  -0.11  gyroX  -85.67  tgyroY  -12.48  tgyroZ  40.44  accAngleX  -93.89  taccAngleY  -2.82  gyroAngleX  283.83  tgyroAngleY  -250.61  tgyroAngleZ  39.85  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  39.85
 accX  -0.01  taccY  -1.68  taccZ  -0.11  gyroX  -155.45  tgyroY  -9.29  tgyroZ  81.8  accAngleX  -93.34  taccAngleY  0.45  gyroAngleX  240.56  tgyroAngleY  -252.89  tgyroAngleZ  61.66  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  61.66
 accX  0.06  taccY  -0.94  taccZ  -0.06  gyroX  -79.58  tgyroY  -4.34  tgyroZ  46.91  accAngleX  -89.63  taccAngleY  -4.2  gyroAngleX  218.2  tgyroAngleY  -254.3  tgyroAngleZ  74.73  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  74.73
 accX  0.1  taccY  -0.74  taccZ  -0.03  gyroX  43.03  tgyroY  28.44  tgyroZ  -10.27  accAngleX  -84.91  taccAngleY  -7.88  gyroAngleX  227.68  tgyroAngleY  -246.97  tgyroAngleZ  72.88  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  72.88
 accX  0.03  taccY  -1.54  taccZ  -0.16  gyroX  171.98  tgyroY  36.32  tgyroZ  -50.68  accAngleX  -94.86  taccAngleY  -1.24  gyroAngleX  272.84  tgyroAngleY  -236.8  tgyroAngleZ  58.66  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  58.66
 accX  0.05  taccY  -1.37  taccZ  -0.2  gyroX  147.57  tgyroY  13.92  tgyroZ  -13.47  accAngleX  -96.23  taccAngleY  -2.36  gyroAngleX  314.24  tgyroAngleY  -232.98  tgyroAngleZ  54.93  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  54.93
 accX  0.08  taccY  -0.71  taccZ  -0.1  gyroX  -1.12  tgyroY  18.51  tgyroZ  -2.14  accAngleX  -91.91  taccAngleY  -7.38  gyroAngleX  315.33  tgyroAngleY  -228.1  tgyroAngleZ  54.4  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  54.4
 accX  0.03  taccY  -1.45  taccZ  -0.12  gyroX  -130.51  tgyroY  24.97  tgyroZ  -8.39  accAngleX  -93.69  taccAngleY  -1.37  gyroAngleX  280.45  tgyroAngleY  -221.33  tgyroAngleZ  52.07  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  52.07
 accX  0.01  taccY  -1.53  taccZ  -0.12  gyroX  -156.19  tgyroY  31.11  tgyroZ  -21.43  accAngleX  -94.17  taccAngleY  -0.33  gyroAngleX  238.31  tgyroAngleY  -212.9  tgyroAngleZ  46.14  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  46.14
 accX  0.05  taccY  -0.61  taccZ  -0.01  gyroX  -34.6  tgyroY  14.27  tgyroZ  -3.9  accAngleX  -86.59  taccAngleY  -4.92  gyroAngleX  227.92  tgyroAngleY  -208.73  tgyroAngleZ  44.59  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  44.59
 accX  0.06  taccY  -1.01  taccZ  -0.13  gyroX  112.99  tgyroY  -14.48  tgyroZ  24.57  accAngleX  -94.12  taccAngleY  -3.88  gyroAngleX  258.5  tgyroAngleY  -212.39  tgyroAngleZ  51.26  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  51.26
 accX  -0.02  taccY  -1.82  taccZ  -0.25  gyroX  170.03  tgyroY  -32.65  tgyroZ  32.76  accAngleX  -97.14  taccAngleY  0.69  gyroAngleX  305.08  tgyroAngleY  -221.2  tgyroAngleZ  59.76  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  59.76
 accX  0.07  taccY  -0.88  taccZ  -0.12  gyroX  66.93  tgyroY  -15.39  tgyroZ  3.78  accAngleX  -93.14  taccAngleY  -5.38  gyroAngleX  324.68  tgyroAngleY  -225.52  tgyroAngleZ  61.11  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  61.11
 accX  0.08  taccY  -0.93  taccZ  -0.13  gyroX  -103.03  tgyroY  -6.19  tgyroZ  -17.01  accAngleX  -92.99  taccAngleY  -5.83  gyroAngleX  298.78  tgyroAngleY  -227.26  tgyroAngleZ  56.84  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  56.84
 accX  0.01  taccY  -1.79  taccZ  -0.12  gyroX  -209.62  tgyroY  -6.36  tgyroZ  2.96  accAngleX  -93.5  taccAngleY  -0.27  gyroAngleX  242.24  tgyroAngleY  -228.88  tgyroAngleZ  57.11  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  57.11
 accX  0.06  taccY  -0.95  taccZ  -0.01  gyroX  -111.96  tgyroY  -17.85  tgyroZ  17.98  accAngleX  -86.84  taccAngleY  -3.84  gyroAngleX  209.59  tgyroAngleY  -233.67  tgyroAngleZ  62.05  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  62.05
 accX  0.07  taccY  -0.73  taccZ  -0.03  gyroX  68.33  tgyroY  -17.55  tgyroZ  -8.27  accAngleX  -87.06  taccAngleY  -5.58  gyroAngleX  226.26  tgyroAngleY  -238.35  tgyroAngleZ  59.96  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  59.96
 accX  0.04  taccY  -1.72  taccZ  -0.22  gyroX  192.74  tgyroY  -24.81  tgyroZ  -45.79  accAngleX  -95.97  taccAngleY  -1.56  gyroAngleX  277.82  tgyroAngleY  -244.97  tgyroAngleZ  48  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  48
 accX  0.04  taccY  -1.16  taccZ  -0.17  gyroX  102.41  tgyroY  -40.46  tgyroZ  -55.62  accAngleX  -96.44  taccAngleY  -2.12  gyroAngleX  307.38  tgyroAngleY  -255.7  tgyroAngleZ  32.3  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  32.3
 accX  0.02  taccY  -0.69  taccZ  -0.1  gyroX  -37.38  tgyroY  -39.55  tgyroZ  11.31  accAngleX  -96.25  taccAngleY  -2.21  gyroAngleX  298.55  tgyroAngleY  -266.3  tgyroAngleZ  33.71  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  33.71
 accX  0.01  taccY  -1.61  taccZ  -0.21  gyroX  -121.76  tgyroY  -45.91  tgyroZ  118.51  accAngleX  -96.91  taccAngleY  -0.49  gyroAngleX  266.54  tgyroAngleY  -278.84  tgyroAngleZ  65.5  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  65.5
 accX  0.06  taccY  -1.23  taccZ  -0.11  gyroX  -77.06  tgyroY  -36.84  tgyroZ  96.63  accAngleX  -92.52  taccAngleY  -2.82  gyroAngleX  245  tgyroAngleY  -289.14  tgyroAngleZ  92.2  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  92.2
 accX  0.11  taccY  -0.75  taccZ  -0.07  gyroX  -0.58  tgyroY  18.03  tgyroZ  2.28  accAngleX  -87.06  taccAngleY  -8.91  gyroAngleX  244.1  tgyroAngleY  -284.85  tgyroAngleZ  93.62  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  93.62
 accX  0.05  taccY  -1.3  taccZ  -0.15  gyroX  106.35  tgyroY  72.41  tgyroZ  -107.5  accAngleX  -94.45  taccAngleY  -2.42  gyroAngleX  271.45  tgyroAngleY  -265.51  tgyroAngleZ  65.16  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  65.16
 accX  0.04  taccY  -1.48  taccZ  -0.19  gyroX  120.01  tgyroY  51.14  tgyroZ  -58.89  accAngleX  -95.93  taccAngleY  -1.79  gyroAngleX  304.28  tgyroAngleY  -251.4  tgyroAngleZ  49.05  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  49.05
 accX  0.05  taccY  -0.78  taccZ  -0.1  gyroX  12.13  tgyroY  37.48  tgyroZ  -0.4  accAngleX  -93.76  taccAngleY  -4.13  gyroAngleX  308.21  tgyroAngleY  -241.27  tgyroAngleZ  48.56  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  48.56
 accX  0.03  taccY  -1.37  taccZ  -0.15  gyroX  -118.57  tgyroY  35.87  tgyroZ  17.99  accAngleX  -95.1  taccAngleY  -1.38  gyroAngleX  277.07  tgyroAngleY  -231.5  tgyroAngleZ  53.19  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  53.19
 accX  0.02  taccY  -1.35  taccZ  -0.05  gyroX  -154.28  tgyroY  42.22  tgyroZ  -15.72  accAngleX  -91.02  taccAngleY  -1.09  gyroAngleX  234.13  tgyroAngleY  -219.9  tgyroAngleZ  48.95  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  48.95
 accX  0.07  taccY  -0.68  taccZ  -0.01  gyroX  -39.82  tgyroY  21.34  tgyroZ  -5.58  accAngleX  -85.02  taccAngleY  -5.95  gyroAngleX  221.68  tgyroAngleY  -213.83  tgyroAngleZ  47.44  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  47.44
 accX  0.05  taccY  -1.1  taccZ  -0.04  gyroX  115.17  tgyroY  -11.61  tgyroZ  26.39  accAngleX  -89.95  taccAngleY  -2.48  gyroAngleX  250.2  tgyroAngleY  -216.56  tgyroAngleZ  54.36  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  54.36
 accX  0.04  taccY  -1.66  taccZ  -0.23  gyroX  156.53  tgyroY  -29.12  tgyroZ  37.93  accAngleX  -96.41  taccAngleY  -1.53  gyroAngleX  293.42  tgyroAngleY  -224.75  tgyroAngleZ  65.18  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  65.18
 accX  0.06  taccY  -0.87  taccZ  -0.13  gyroX  65.58  tgyroY  -19.15  tgyroZ  8.59  accAngleX  -94.51  taccAngleY  -4.61  gyroAngleX  312.55  tgyroAngleY  -229.95  tgyroAngleZ  67.46  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  67.46
 accX  0.06  taccY  -1.03  taccZ  -0.14  gyroX  -89.13  tgyroY  -11.29  tgyroZ  -9.9  accAngleX  -94.2  taccAngleY  -4.02  gyroAngleX  290.09  tgyroAngleY  -233.05  tgyroAngleZ  64.76  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  64.76
 accX  0.03  taccY  -1.66  taccZ  -0.09  gyroX  -192.32  tgyroY  -2.58  tgyroZ  -2.25  accAngleX  -91.95  taccAngleY  -1.08  gyroAngleX  237.01  tgyroAngleY  -233.72  tgyroAngleZ  64  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  64
 accX  0.07  taccY  -1  taccZ  -0.01  gyroX  -103.59  tgyroY  -4.87  tgyroZ  7.66  accAngleX  -86.78  taccAngleY  -3.96  gyroAngleX  206.86  tgyroAngleY  -235.09  tgyroAngleZ  66.33  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  66.33
 accX  0.08  taccY  -0.7  taccZ  -0.02  gyroX  35.23  tgyroY  -2.89  tgyroZ  0.41  accAngleX  -85.45  taccAngleY  -6.57  gyroAngleX  214.6  tgyroAngleY  -235.84  tgyroAngleZ  66.42  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  66.42
 accX  0.04  taccY  -1.58  taccZ  -0.24  gyroX  177.98  tgyroY  -11.09  tgyroZ  -11.26  accAngleX  -97.19  taccAngleY  -1.68  gyroAngleX  262.97  tgyroAngleY  -238.77  tgyroAngleZ  63.41  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  63.41
 accX  0.04  taccY  -1.18  taccZ  -0.19  gyroX  111.89  tgyroY  -12.83  tgyroZ  -10.66  accAngleX  -97.26  taccAngleY  -2.1  gyroAngleX  295.03  tgyroAngleY  -242.25  tgyroAngleZ  60.19  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  60.19
 accX  0.07  taccY  -0.75  taccZ  -0.12  gyroX  -29.12  tgyroY  -4.11  tgyroZ  -0.57  accAngleX  -93.14  taccAngleY  -6.71  gyroAngleX  288.68  tgyroAngleY  -243.58  tgyroAngleZ  59.82  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  59.82
 accX  0.01  taccY  -1.57  taccZ  -0.19  gyroX  -151.01  tgyroY  2.8  tgyroZ  24.76  accAngleX  -96.41  taccAngleY  -0.58  gyroAngleX  249.28  tgyroAngleY  -242.86  tgyroAngleZ  66.11  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  66.11
 accX  0.05  taccY  -1.32  taccZ  -0.09  gyroX  -150.52  tgyroY  7.06  tgyroZ  19.72  accAngleX  -91.71  taccAngleY  -2.44  gyroAngleX  208.12  tgyroAngleY  -240.85  tgyroAngleZ  71.38  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  71.38
 accX  0.08  taccY  -0.66  taccZ  -0.06  gyroX  -4.66  tgyroY  6.41  tgyroZ  8.7  accAngleX  -88.17  taccAngleY  -7.47  gyroAngleX  206.1  tgyroAngleY  -239.17  tgyroAngleZ  73.81  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  73.81
 accX  0.06  taccY  -1.34  taccZ  -0.14  gyroX  143.6  tgyroY  6.82  tgyroZ  -10.72  accAngleX  -93.68  taccAngleY  -2.65  gyroAngleX  243.63  tgyroAngleY  -237.27  tgyroAngleZ  70.81  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  70.81
 accX  0.05  taccY  -1.59  taccZ  -0.21  gyroX  153.11  tgyroY  -5.52  tgyroZ  4.68  accAngleX  -95.65  taccAngleY  -2.09  gyroAngleX  285.55  tgyroAngleY  -238.76  tgyroAngleZ  72.36  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  72.36
 accX  0.06  taccY  -0.78  taccZ  -0.13  gyroX  47.17  tgyroY  -8  tgyroZ  1.67  accAngleX  -94.74  taccAngleY  -5.46  gyroAngleX  299.66  tgyroAngleY  -240.91  tgyroAngleZ  72.55  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  72.55
 accX  0.06  taccY  -1.11  taccZ  -0.14  gyroX  -109.33  tgyroY  -1.81  tgyroZ  -1.53  accAngleX  -94.18  taccAngleY  -3.58  gyroAngleX  271.89  tgyroAngleY  -241.42  tgyroAngleZ  72.05  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  72.05
 accX  0.05  taccY  -1.74  taccZ  -0.07  gyroX  -191.77  tgyroY  3.8  tgyroZ  12.97  accAngleX  -90.5  taccAngleY  -1.81  gyroAngleX  218.1  tgyroAngleY  -240.33  tgyroAngleZ  75.95  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  75.95
 accX  0.09  taccY  -0.87  taccZ  -0.03  gyroX  -91.93  tgyroY  1.74  tgyroZ  10.39  accAngleX  -86.11  taccAngleY  -5.93  gyroAngleX  191.41  tgyroAngleY  -239.98  tgyroAngleZ  79.32  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  79.32
 accX  0.09  taccY  -0.75  taccZ  -0.05  gyroX  58.82  tgyroY  5.23  tgyroZ  -4.3  accAngleX  -86.74  taccAngleY  -7.54  gyroAngleX  205.59  tgyroAngleY  -238.72  tgyroAngleZ  78.44  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  78.44
 accX  0.03  taccY  -1.68  taccZ  -0.19  gyroX  186.81  tgyroY  -7.68  tgyroZ  -5.3  accAngleX  -95.55  taccAngleY  -1.2  gyroAngleX  255.08  tgyroAngleY  -240.59  tgyroAngleZ  76.66  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  76.66
 accX  0.05  taccY  -1.23  taccZ  -0.19  gyroX  130.65  tgyroY  -12.63  tgyroZ  -2.07  accAngleX  -96.45  taccAngleY  -2.89  gyroAngleX  291.95  tgyroAngleY  -243.95  tgyroAngleZ  75.85  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  75.85
 accX  0.07  taccY  -0.75  taccZ  -0.11  gyroX  -19.73  tgyroY  -7.67  tgyroZ  -2.54  accAngleX  -92.6  taccAngleY  -6.67  gyroAngleX  287.96  tgyroAngleY  -246.1  tgyroAngleZ  75.19  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  75.19
 accX  0.05  taccY  -1.53  taccZ  -0.19  gyroX  -142.65  tgyroY  5.34  tgyroZ  -4.82  accAngleX  -95.2  taccAngleY  -2.03  gyroAngleX  250.74  tgyroAngleY  -245.04  tgyroAngleZ  74.01  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  74.01
 accX  0.05  taccY  -1.29  taccZ  -0.1  gyroX  -135.23  tgyroY  0.53  tgyroZ  22.54  accAngleX  -92.25  taccAngleY  -2.48  gyroAngleX  214.15  tgyroAngleY  -244.89  tgyroAngleZ  79.92  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  79.92
 accX  0.08  taccY  -0.67  taccZ  -0.03  gyroX  -8.48  tgyroY  2.94  tgyroZ  5.12  accAngleX  -85.9  taccAngleY  -7.25  gyroAngleX  210.58  tgyroAngleY  -244.22  tgyroAngleZ  81.44  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  81.44
 accX  0.06  taccY  -1.29  taccZ  -0.12  gyroX  137.34  tgyroY  9.09  tgyroZ  -13.69  accAngleX  -93.04  taccAngleY  -2.73  gyroAngleX  245.84  tgyroAngleY  -241.75  tgyroAngleZ  77.96  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  77.96
 accX  0.06  taccY  -1.61  taccZ  -0.21  gyroX  153.17  tgyroY  -0.26  tgyroZ  2.09  accAngleX  -95.12  taccAngleY  -2.57  gyroAngleX  287.83  tgyroAngleY  -241.76  tgyroAngleZ  78.96  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  78.96
 accX  0.06  taccY  -0.86  taccZ  -0.14  gyroX  47.74  tgyroY  -6.48  tgyroZ  -1.88  accAngleX  -94.94  taccAngleY  -4.96  gyroAngleX  302.07  tgyroAngleY  -243.51  tgyroAngleZ  78.4  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  78.4
 accX  0.07  taccY  -0.94  taccZ  -0.13  gyroX  -111.61  tgyroY  -0.78  tgyroZ  -2.08  accAngleX  -93.69  taccAngleY  -4.86  gyroAngleX  273.67  tgyroAngleY  -243.89  tgyroAngleZ  77.82  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  77.82
 accX  0.03  taccY  -1.81  taccZ  -0.16  gyroX  -179.55  tgyroY  5.14  tgyroZ  18.16  accAngleX  -93.99  taccAngleY  -1  gyroAngleX  224.51  tgyroAngleY  -242.52  tgyroAngleZ  82.68  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  82.68
 accX  0.07  taccY  -0.96  taccZ  -0.02  gyroX  -111.36  tgyroY  3.66  tgyroZ  12.47  accAngleX  -86.95  taccAngleY  -4.47  gyroAngleX  193.03  tgyroAngleY  -241.6  tgyroAngleZ  86.28  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  86.28
 accX  0.08  taccY  -0.73  taccZ  -0.06  gyroX  46.99  tgyroY  4.56  tgyroZ  5.83  accAngleX  -88.56  taccAngleY  -6.47  gyroAngleX  204.47  tgyroAngleY  -240.42  tgyroAngleZ  87.91  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  87.91
 accX  0.04  taccY  -1.55  taccZ  -0.2  gyroX  182.7  tgyroY  -6.08  tgyroZ  -7.2  accAngleX  -95.87  taccAngleY  -1.69  gyroAngleX  253.3  tgyroAngleY  -241.78  tgyroAngleZ  85.58  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  85.58
 accX  0.05  taccY  -1.34  taccZ  -0.21  gyroX  133.75  tgyroY  -18.05  tgyroZ  1.11  accAngleX  -96.81  taccAngleY  -2.61  gyroAngleX  291.02  tgyroAngleY  -246.55  tgyroAngleZ  85.88  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  85.88
 accX  0.07  taccY  -0.67  taccZ  -0.11  gyroX  -7.77  tgyroY  -18.4  tgyroZ  -7.44  accAngleX  -93.64  taccAngleY  -7.38  gyroAngleX  290.24  tgyroAngleY  -251.39  tgyroAngleZ  83.66  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  83.66
 accX  0.04  taccY  -1.41  taccZ  -0.15  gyroX  -120.49  tgyroY  -9.65  tgyroZ  2.02  accAngleX  -94.25  taccAngleY  -1.99  gyroAngleX  258.2  tgyroAngleY  -254.19  tgyroAngleZ  84.05  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  84.05
 accX  0.04  taccY  -1.48  taccZ  -0.12  gyroX  -147.99  tgyroY  -15.18  tgyroZ  42.56  accAngleX  -93.22  taccAngleY  -1.74  gyroAngleX  218.14  tgyroAngleY  -258.19  tgyroAngleZ  95.1  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  95.1
 accX  0.09  taccY  -0.74  taccZ  -0.04  gyroX  -16  tgyroY  -5.96  tgyroZ  5.55  accAngleX  -86.58  taccAngleY  -7.13  gyroAngleX  212.9  tgyroAngleY  -260.02  tgyroAngleZ  97.16  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  97.16
 accX  0.08  taccY  -1.04  taccZ  -0.14  gyroX  109.17  tgyroY  16.71  tgyroZ  -37.37  accAngleX  -93.6  taccAngleY  -4.94  gyroAngleX  241.78  tgyroAngleY  -255.82  tgyroAngleZ  87.75  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  87.75
 accX  0  taccY  -1.72  taccZ  -0.2  gyroX  180.35  tgyroY  4.94  tgyroZ  -36.6  accAngleX  -96.62  taccAngleY  -0.17  gyroAngleX  290.38  tgyroAngleY  -253.99  tgyroAngleZ  76.81  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  76.81
 accX  0.07  taccY  -0.89  taccZ  -0.15  gyroX  89.06  tgyroY  -11.24  tgyroZ  -8.59  accAngleX  -94.9  taccAngleY  -5.33  gyroAngleX  315.27  tgyroAngleY  -256.98  tgyroAngleZ  74.25  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  74.25
 accX  0.07  taccY  -0.81  taccZ  -0.13  gyroX  -78.98  tgyroY  -4.81  tgyroZ  16.97  accAngleX  -93.99  taccAngleY  -5.93  gyroAngleX  295.78  tgyroAngleY  -258.42  tgyroAngleZ  78.36  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  78.36
 accX  0.02  taccY  -1.96  taccZ  -0.24  gyroX  -211.87  tgyroY  -1.01  tgyroZ  55.08  accAngleX  -96.65  taccAngleY  -0.53  gyroAngleX  241.02  tgyroAngleY  -258.51  tgyroAngleZ  92.6  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  92.6
 accX  0.06  taccY  -1.02  taccZ  -0.05  gyroX  -127.97  tgyroY  -19.26  tgyroZ  53.75  accAngleX  -89.58  taccAngleY  -3.37  gyroAngleX  205.14  tgyroAngleY  -263.55  tgyroAngleZ  106.97  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  106.97
 accX  1.18  taccY  0.01  taccZ  0.7  gyroX  -280.14  tgyroY  74.18  tgyroZ  10.09  accAngleX  0.22  taccAngleY  -58.97  gyroAngleX  175.85  tgyroAngleY  -147.61  tgyroAngleZ  113.07  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  113.07
 accX  0.12  taccY  -0.23  taccZ  -1.18  gyroX  -60.36  tgyroY  5.49  tgyroZ  9.92  accAngleX  -167.94  taccAngleY  -172.82  gyroAngleX  159.88  tgyroAngleY  -145.58  tgyroAngleZ  116.11  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  116.11
 accX  0.14  taccY  0.03  taccZ  -0.85  gyroX  -39.29  tgyroY  0.88  tgyroZ  -4.56  accAngleX  177.56  taccAngleY  -170.25  gyroAngleX  148.26  tgyroAngleY  -145.1  tgyroAngleZ  114.4  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  114.4
 accX  0.02  taccY  0.12  taccZ  -0.99  gyroX  -3.26  tgyroY  23.26  tgyroZ  -24.33  accAngleX  172.95  taccAngleY  -178.45  gyroAngleX  147.97  tgyroAngleY  -138.8  tgyroAngleZ  107  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  107
 accX  0.02  taccY  0.2  taccZ  -1.01  gyroX  -36.9  tgyroY  -19.87  tgyroZ  56.59  accAngleX  168.59  taccAngleY  -178.49  gyroAngleX  140.26  tgyroAngleY  -143.83  tgyroAngleZ  122.08  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  122.08
 accX  -0.11  taccY  0.29  taccZ  -0.92  gyroX  4.56  tgyroY  -26.4  tgyroZ  -13.73  accAngleX  160.07  taccAngleY  169.91  gyroAngleX  139.83  tgyroAngleY  -151.43  tgyroAngleZ  116.01  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  116.01
 accX  -0.17  taccY  -0.02  taccZ  -0.68  gyroX  43.98  tgyroY  -47.71  tgyroZ  -7.33  accAngleX  -177.85  taccAngleY  165.88  gyroAngleX  150.31  tgyroAngleY  -163.23  tgyroAngleZ  114.59  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  114.59
 accX  -0.24  taccY  0.01  taccZ  -1.33  gyroX  -6.22  tgyroY  28.93  tgyroZ  -16.82  accAngleX  179.26  taccAngleY  169.52  gyroAngleX  148.89  tgyroAngleY  -154.85  tgyroAngleZ  110.59  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.59
 accX  -0.02  taccY  -0.1  taccZ  -1.65  gyroX  -0.98  tgyroY  -0.17  tgyroZ  -0.2  accAngleX  -176.36  taccAngleY  179.15  gyroAngleX  149.07  tgyroAngleY  -159.31  tgyroAngleZ  110.62  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.62
 accX  0.09  taccY  -0.01  taccZ  -1  gyroX  -1.23  tgyroY  -1.71  tgyroZ  0.59  accAngleX  -179.6  taccAngleY  -174.57  gyroAngleX  149.29  tgyroAngleY  -158.86  tgyroAngleZ  110.86  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.86
 accX  0.07  taccY  0.01  taccZ  -1  gyroX  -0.8  tgyroY  -5.82  tgyroZ  -0.04  accAngleX  179.32  taccAngleY  -175.68  gyroAngleX  149.06  tgyroAngleY  -160.47  tgyroAngleZ  110.85  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.85
 accX  0.08  taccY  0.01  taccZ  -1.01  gyroX  0.24  tgyroY  1.84  tgyroZ  0.09  accAngleX  179.56  taccAngleY  -175.68  gyroAngleX  149.08  tgyroAngleY  -159.98  tgyroAngleZ  110.83  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.83
 accX  0.08  taccY  0.01  taccZ  -1  gyroX  0  tgyroY  0.65  tgyroZ  0.16  accAngleX  179.42  taccAngleY  -175.36  gyroAngleX  149.14  tgyroAngleY  -159.76  tgyroAngleZ  110.82  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.82
 accX  0.08  taccY  0  taccZ  -1  gyroX  -0.55  tgyroY  0.47  tgyroZ  0.15  accAngleX  179.76  taccAngleY  -175.15  gyroAngleX  149.06  tgyroAngleY  -159.56  tgyroAngleZ  110.86  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.86
 accX  0.07  taccY  0  taccZ  -1.01  gyroX  -0.13  tgyroY  0.36  tgyroZ  -0.04  accAngleX  179.73  taccAngleY  -176.13  gyroAngleX  149.13  tgyroAngleY  -159.59  tgyroAngleZ  110.84  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.84
 accX  0.07  taccY  0.01  taccZ  -1.01  gyroX  0.06  tgyroY  -0.19  tgyroZ  -0.27  accAngleX  179.44  taccAngleY  -175.81  gyroAngleX  149.11  tgyroAngleY  -159.69  tgyroAngleZ  110.83  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.83
 accX  0.08  taccY  0.01  taccZ  -1.01  gyroX  -0.11  tgyroY  -0.33  tgyroZ  0.05  accAngleX  179.44  taccAngleY  -175.5  gyroAngleX  149.11  tgyroAngleY  -159.76  tgyroAngleZ  110.84  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.84
 accX  0.08  taccY  0  taccZ  -1  gyroX  -0.34  tgyroY  -0.07  tgyroZ  -0.16  accAngleX  -179.7  taccAngleY  -175.46  gyroAngleX  149.05  tgyroAngleY  -159.78  tgyroAngleZ  110.83  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.83
 accX  0.07  taccY  0  taccZ  -1  gyroX  -0.65  tgyroY  0.3  tgyroZ  -0.04  accAngleX  179.7  taccAngleY  -175.72  gyroAngleX  148.87  tgyroAngleY  -159.75  tgyroAngleZ  110.78  angleX  0  tangleY  0  tangleZ  110.78
 accX  0.09  taccY  0  taccZ  -1.01  gyroX  -0.61  tgyroY  -1.33  tgyroZ  -0.16  accAngleX  179.97  taccAngleY  -174.97  gyroAngleX  148.71  tgyroAngleY  -160.1  tgyroAngleZ  110