JustPaste.it

Walki robotów we Wrocławiu

Na Politechnice Wrocławskiej wkrótce rozpoczynają się 4 Międzynarodowe Zawody Robotów "Robotic Arena 2011",

gdzie zobaczymy podczas walki 225 robotów w 7 kategoriach.

 

Czas i miejsce: Sobota (10 grudnia), 19:00

 

10:30 - eliminacje w bud. C-13 (w. Wyspiańskiego 23-25)

19:00 - wieczorne show dla publiczności i finał w budynku D-20 Politechniki Wrocławskiej (Janiszewskiego 8, blisko Ronda Regana), sala kongresowa

 

Imprezy jak ta są niezwykle popularne w Stanach Zjednoczonych i Japonii. W zawodach biorą udział głównie roboty tworzone przez studentów kierunków technicznych. Jest to świetna okazja do sprawdzenia swoich umiejętności zarówno w sterowaniu robotami jak i w programowaniu z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji.

 

Zawodnicy będą walczyć więc w następujących kategoriach:


• sumo
• minisumo
• microsumo (nowa kategoria)
• nanosumo (nowa kategoria)
• linefollower
• freestyle
• micromouse (nowa kategoria)


sumo


Są to w pełni samodzielne, autonomiczne konstrukcje o wymiarach 20x20cm i wadze do 3 kg. Średnica ringu sumo - dohyo: 154 cm, natomiast biała linia ograniczająca wnętrze ringu ma szerokość 5cm. Wygrywa ten, który pierwszy wypchnie przeciwnika poza dohyo.

 

minisumo 

 

Zasady identyczne jak w sumo – różnica jest jedynie w wymiarach robotów. Autonomiczne, nie sterowane konstrukcje o wymiarach 10x10cm i wadze do 500g. Średnica ringu minisumo – 77 cm, biała linia ma natomiast szerokość 2,5cm.


microsumo


Jest to nowa konkurencja na Robotic Arena. Zasady identyczne jak w sumo – różnica jest jedynie w wymiarach robotów. Robot microsumo ma
wymiary 5x5x5cm oraz wagę do 100g. Ring do tej konkurencji ma średnicę 38,5cm, natomiast biała linia – szerokość 1,25cm.

 

nanosumo

 

Kolejna nowa konkurencja na Robotic Arena. Zasady identyczne jak w sumo – różnica jest jedynie w wymiarach robotów. Robot nanosumo ma wymiary 2,5x2,5x2,5cm oraz wagę do 25g. Ring do tej konkurencji ma średnicę 19,25cm, natomiast biała linia – szerokość 0,625cm.

 

linefollower

 

Roboty muszą przebyć trasę wyznaczoną przez czarną linię, umieszczoną na jasnej powierzchni. Główny obrys robota musi
mieścić się na kartce papieru formatu A4. W czasie pokonywania drogi, robot nie może zjechać z toru. Wygrywa robot, który przejedzie trasę w najkrótszym czasie.

 

freestyle

 

Uczestnicy mogą zaprezentować dowolną konstrukcję robotyczną, np. maszynę do robienia drinków czy automatyczne żelazko. Kategoria ta cieszy się dużym zainteresowaniem wśród publiczności, gdyż to właśnie ona w głosowaniu decyduje o tym, kto zwycięża.

 

micromouse


Trzecia nowa konkurencja na Robotic Arena. Autonomiczny robot o maksymalnych wymiarach 16x16cm ma za zadanie przejechać labirynt złożony z 256 segmentów. Każdy segment jest kwadratem o boku 18cm, co daje całkowity rozmiar labiryntu – 288x288cm, natomiast ściany labiryntu mają wysokość 5cm.
Wygrywa ten robot, który najszybciej dojedzie do wyznaczonego pola w labiryncie.

 

Wstęp wolny!

 

 

Tak to wygląda:

f50d7a974abb3eabf377906fb3cf4d02.jpg

 

9eb65ddd4a90305f0594f4d9ef756dd1.jpg

 

980423491076f06f28a1b5eaa3d4f012.jpg

 

6781e9e9d8cb443c5af6738ecb2822a5.jpg

 

b5e3a6b27d7214d5d4d9fdcce854e82a.jpg

 

533ad8dab39a16aecff100c58273c7a0.jpg

 

6ac57dbcdd4dac8506dbb62f56c121e6.jpg

 

e84fe496ee1123631807389719205d97.jpg

 

[video]http://www.youtube.com/watch?v=U0j1p0RbNqg&feature=player_embedded[/video]

 

Szczegóły: http://lirec.ict.pwr.wroc.pl/~arena/index.php?lang=pl